现代婚姻关系研究：从禁欲到激情的心理转变过程，最新！一名乌克兰特工在克里米亚被抓，俄方已按叛国罪进行刑事立案刚完成近亿元融资的傲意科技上新机器人灵巧手，创始人谈规划“我不会坐在家里看肥皂剧，” 巴菲特说，“我的兴趣依然没变。”
现代婚姻关系研究着重探讨了在情感和心理领域中，从早期的禁欲主义观念逐渐转变为现代社会高度关注和追求激情体验的演变过程。这一转变不仅涉及个体对爱情、婚姻以及自我认知的认知变化，还涉及到社会文化的演化及价值观的多元性。
早期婚姻文化强调的是建立长期稳定的情感纽带，推崇夫妻间的亲密关系，特别是通过节制欲望，让双方保持一种冷静和平静的状态以维护婚姻的和谐与幸福。在西方文化背景下，如启蒙运动时期提倡“理性至上”的观念，“禁欲”的理念逐渐被人们所摒弃。相反，激情婚姻、浪漫主义、自由恋爱等新型婚姻观的出现，倡导了更强烈的情感表达和个性张扬，旨在突破传统婚姻束缚，激发个体情感潜能。
这种心理转变的过程源于诸多因素的影响，包括科技进步带来的生活方式变革，个人审美观念的多元化和社会风气的开放包容。科技的发展推动了远程通讯技术的发展，使得人们可以跨越地理界限进行异地恋甚至跨国婚配。个人选择权的扩大，尤其是社交媒体的普及，也让人们对婚姻形式提出了更多创新性的需求。在这种背景下，一些人开始接受并实践激情婚姻、自由恋爱等新型婚姻模式，试图用新的方式重新定义伴侣关系的意义和价值。
心理学专家通过对这类新型婚姻关系的研究发现，这些模式下，伴侣之间的互动更加丰富多变，涵盖爱情、情感、性和沟通等多个层面，呈现出鲜明的个性化特征。例如，有些人可能因为在社交媒体上频繁曝光彼此的社交生活，导致他们更注重展示个人魅力和情感状态，而忽视了传统的沟通和理解，进而形成了深度的情感依赖和不安全感。另一方面，激情婚姻中的个体往往拥有更高的独立性和自主性，他们能够更灵活地调整自己的期望和感受，因此他们在追求热情的同时也注重自身心理健康的发展，寻求自我实现与满足感。
现代婚姻关系研究揭示了从禁欲到激情的心理转变，这是一个由个体文化和价值观变迁塑造的过程，反映了个体在面对现代社会生活压力和挑战时，如何逐步适应并引导自己去理解和接纳新的婚姻观念和形式。这种转变既为个人提供了丰富的情感体验，也为构建稳定、健康、具有活力的婚姻关系提供了理论基础和实践指南。对于推动社会的多元化发展、促进人类文明进步等方面也产生了深远影响。
当地时间6月3日，俄罗斯联邦安全局通报称，在克里米亚抓获一名涉嫌制造炸弹、实施恐怖袭击乌克兰特工人员。目前已按叛国罪进行刑事立案。
乌克兰方面对此暂无回应。
当地时间6月3日，乌克兰国家安全局通报称，乌克兰国家安全局开展了一项特别行动，从水下袭击了克里米亚大桥。这是对该桥的第三次袭击。乌国家安全局称乌特工对这座大桥的桥墩进行了爆破准备，该特别行动持续了数月之久。
3日凌晨4时44分，首个爆炸装置被成功引爆，没有造成任何平民伤亡。通报称，大桥水下支撑结构在底部位置遭到严重破坏，1100公斤TNT当量炸药发挥了作用。
有俄罗斯网络媒体报道称，当地时间6月3日清晨约6时，乌克兰武装力量利用一架无人机袭击克里米亚大桥。无人机被击落，残骸坠落在行车道上，未造成人员伤亡，大桥一度关闭。
另据乌克兰媒体3日报道，克里米亚大桥发生了多次发生爆炸。目前该大桥已处于紧急危险状态。乌国家安全局局长马柳克监督行动执行并协调作战规划。
俄罗斯官方对此说法尚无回应。
每日经济新闻综合央视新闻
近日，傲意科技在上海张江举行“十载砥砺，归源焕新”2025新品发布会，正式发布四大新产品，涵盖智能仿生手OHand™系列和机器人灵巧手ROHand系列两大产品线。
其中，具备触觉感知的第二代灵巧手ROH-AP001备受瞩目。相较于去年发布的第一代，ROH-AP001在精准力控方面实现提升，更适用于具身机器人和工业机械臂的使用。另外，傲意科技创始人倪华良也在发布会上透露，三代灵巧手将在今年底或明年正式发布。
上新两款灵巧手产品，第三代将于年底或明年面世
5月29日，傲意科技举办新品发布会，此次其共上新四款产品。其中，在具身智能领域，推出了具备触觉感知的第二代灵巧手ROH-AP001和小型机器人专用灵巧手ROH-LiteS，分别针对力度自适应需求和小型化应用场景。发布会上，傲意科技提到，灵巧手的难点主要在于需要在力量、速度、体积、重量、结构强度、自由度和寿命等多方因素间找到平衡。
聚焦于解决灵巧手难点问题，此次上新的ROH-AP001则以640克轻量化设计结合工业级仿生结构，实现了接近人类手指的灵活度与精准操控能力。其核心突破在于搭载了高密度点阵触觉传感器，为灵巧手装上了“神经末梢”，可实时感知0.1N至25N的细微压力变化，无论是捏取一片薯片还是握持重型工具，都能精准适配力度，避免滑脱或过载。为满足多样化机器人集成需求，ROH-AP001提供UART、RS485、CAN等多协议通讯接口，可无缝接入工业机器人、人形机器人及特种设备控制系统，实现毫秒级指令响应。
南都记者了解到，傲意科技第一代灵巧手ROhand在去年10月正式亮相，拥有6个主动自由度和11个关节，单个手指承重高达10千克，整只手可承受30千克负载，一经推出就迅速跻身国内灵巧手出货量第一梯队。
另外，值得关注的是，倪华良在发布会上透露，傲意科技三代灵巧手将在今年底或明年正式发布。三代会在二代触觉反馈功能的基础上增加主动自由度到16个、关节数量22，并将具有高负载、长寿命、高自由度、力控和触觉反馈等优势，实现更接近人手的功能，同时，依然将所有马达、传动和驱动集成在手内，实现高集成度设计。
此次同步发布的还有ROH-LiteS灵巧手，ROH-LiteS专为小型机器人量身打造，从指尖到手腕的纵向尺寸仅169毫米，整体含手腕重量控制在457克以内，其极致小巧与轻盈的设计，让小型机器人在行动时更加灵活自如。ROH- LiteS系列灵巧手在保持小巧轻盈的同时，并未牺牲其功能性和可靠性，在负载能力上仍然表现出色，整手负载达25KG，单指静态负载可达8KG，这意味着其单手负载能力足以支撑一桶5KG标准矿泉水的重量。
发布轻量级仿生手，解决义肢重量问题
在医疗康复领域，傲意科技也带来了两款轻量化智能仿生手系列。主打为残障人士提供更轻便舒适的使用体验。以突破性的轻量化设计重新定义了行业标准，正式开启仿生手的“轻量化时代”。
据悉，OHand™智能仿生手主要采用傲意科技自主研发的无创肌电神经信号传感器阵列、人工智能模式识别算法和新型人机交互技术等核心技术。仿生手机械部分结构精密，由280多个零件构成，内置5个超微型马达，可独立控制每个手指的运动，传感器则可感知用户的手势动作意图，可以主动自然切换，模拟人手实现精准的抓取操作。
针对这两款仿生手，倪华良表示，“我们已经接触并服务了近万名残疾朋友，发现重量仍然是影响义肢使用体验的重要因素。而这两款轻量级仿生手丰富了傲意Ohand系列智能仿生手的产品矩阵，有效解决了传统义肢相对笨重、部分患者使用体验不佳的痛点，为残疾人朋友的个性化需求提供了多种选择，这也符合傲意科技改变生活的一贯初心”。
官方资料介绍，傲意科技于2015年在上海张江高科技园区正式成立，主要研发脑机接口及神经解码技术、机器人核心零部件，主要产品管线包括智能脑电图机、智能仿生义肢、机器人灵巧手和可穿戴外骨骼。今年5月中旬，傲意科技刚刚完成了近亿元B++轮融资，由英飞尼迪资本、浙江省发展资产经营有限公司、沃美达资本共同投资。
此次发布会上，倪华良也谈到了傲意科技的未来规划，他主要强调了技术突破、场景深耕、生态构建及成本攻坚四个方面。在技术突破方面，傲意科技将聚焦微型驱动技术、多模态感知（触觉/力觉）与AI深度集成，实现超高灵巧操作；在场景方面，傲意科技将聚焦医疗（假肢）、高端制造（物流仓储搬运和精密装配）、服务机器人等；生态方面将提供模块化硬件及开放平台，联合本体厂商与开发者建立标准；成本方面则将通过自主知识产权、工艺及结构创新、规模化生产等，综合降低价格门槛。