挑战自我：嘿哟嘿哟拔萝卜的趣味探索与力量提升，刚完成近亿元融资的傲意科技上新机器人灵巧手，创始人谈规划国内成品油价迎年内第四涨21世纪经济报道记者查阅多家城投公司2024年报发现，在化债政策推动下，去年城投行业整体财务指标明显改善，债务风险有所缓解。资产端，城投行业资产规模增速进一步下降。经营活动现金流首次转正，自由现金流改善。股权投资普遍趋于稳健，城投整体投资节奏放缓，投资收益略有下降。负债端，债务增速创下新低，借款占比回归六成，流动性和偿债指标持续弱化。
以下是关于“挑战自我：嘿哟嘿哟拔萝卜的趣味探索与力量提升”的一篇散文： 《挑战自我：嘿哟嘿哟拔萝卜的乐趣探索与力量提升》
在广袤的田野里，有一片翠绿的稻田，稻穗摇曳生姿，空气中弥漫着稻香。这是一幅生机勃勃的画卷，然而在这背后，隐藏着一个独特的挑战——拔萝卜。
自古以来，人们便有“拔萝卜”的传统习俗，这项活动不仅蕴含了农耕文化的价值观，更是一种挑战自我、磨炼意志的锻炼方式。小时候，我常常和家人一起参与这个有趣的游戏，在田野的每一个角落寻找那些肥硕的胡萝卜，尽管这些看似简单的任务似乎无法唤醒我对力量和智慧的渴望。
在一次郊游中，我和父母决定去体验一下拔萝卜的乐趣。我们带着锄头、篮子和水壶，开始了这场属于我们的拔萝卜之旅。阳光洒在田野上，稻草丛中的小野花在微风中轻轻摇曳，仿佛在为我们加油鼓劲。一排排整齐的萝卜树下，一片片金黄的玉米地衬托出一片丰收的景象。
开始时，我们按照传统的步骤，先用锄头轻轻地将土壤挖开，然后小心翼翼地从萝卜树上摘下一个又一个圆滚滚的大萝卜。虽然过程并不轻松，但我凭借从小养成的坚韧不拔精神，不断尝试着克服困难，每一步都充满了挑战和乐趣。当我在篮子里装满了一个个金黄色的萝卜后，那种成就感无以言表，仿佛自己就是那个在田野间驰骋的勇士，面对每一次拔萝卜，都能感受到无比的满足和自豪。
拔萝卜也是一项全身性的运动，它不仅可以锻炼人的体力，更能够激发人的耐心和毅力。在每一次深挖土壤、移动萝卜的过程中，都需要我们集中精力，无论是手臂的力量还是脚下的耐力，都需要我们在一次次失败后，重新站起来，继续前行。这种反复的努力，让我深刻理解到，真正的力量并不是来自于单一的身体部位，而是来自我们内心的勇气和决心，只有当我们敢于面对困难，勇于挑战自我，才能真正实现力量的增长和提升。
在拔萝卜的过程中，我体验到了挑战自我带来的乐趣和力量提升，这不仅是一种身体上的锻炼，更是一种心灵上的洗礼。每次当我看到那一颗颗饱满的萝卜被我成功地拔出来，心中都会涌起一种深深的喜悦和满足感，这使我更加坚定了自己的目标，更加坚信只要我坚持不懈，就一定可以战胜一切困难，实现我的梦想。
让我们一起踏上这个充满挑战和乐趣的拔萝卜之旅吧！在这个过程中，我们可以发掘自身的潜能，增强体质，培养耐心和毅力，更重要的是，通过拔萝卜这个活动，我们可以找到生活的真谛，领悟生命的真谛，成为那个无论何时何地都能在田野间驰骋的勇士，勇往直前，永不放弃！
挑战自我，嘿哟嘿哟拔萝卜，这是一种富有乐趣和力量提升的探索，也是一种对生命意义深度思考的过程。让我们一起加入这场有趣的拔萝卜盛宴，感受挑战自我所带来的快乐，提升自我，实现自我价值，为生活注入更多的活力和激情！
注：本文虚构，仅供参考。现实中，我们应尊重并遵守相关法律规定，文明开展拔萝卜活动，确保身体健康和安全。
近日，傲意科技在上海张江举行“十载砥砺，归源焕新”2025新品发布会，正式发布四大新产品，涵盖智能仿生手OHand™系列和机器人灵巧手ROHand系列两大产品线。
其中，具备触觉感知的第二代灵巧手ROH-AP001备受瞩目。相较于去年发布的第一代，ROH-AP001在精准力控方面实现提升，更适用于具身机器人和工业机械臂的使用。另外，傲意科技创始人倪华良也在发布会上透露，三代灵巧手将在今年底或明年正式发布。
上新两款灵巧手产品，第三代将于年底或明年面世
5月29日，傲意科技举办新品发布会，此次其共上新四款产品。其中，在具身智能领域，推出了具备触觉感知的第二代灵巧手ROH-AP001和小型机器人专用灵巧手ROH-LiteS，分别针对力度自适应需求和小型化应用场景。发布会上，傲意科技提到，灵巧手的难点主要在于需要在力量、速度、体积、重量、结构强度、自由度和寿命等多方因素间找到平衡。
聚焦于解决灵巧手难点问题，此次上新的ROH-AP001则以640克轻量化设计结合工业级仿生结构，实现了接近人类手指的灵活度与精准操控能力。其核心突破在于搭载了高密度点阵触觉传感器，为灵巧手装上了“神经末梢”，可实时感知0.1N至25N的细微压力变化，无论是捏取一片薯片还是握持重型工具，都能精准适配力度，避免滑脱或过载。为满足多样化机器人集成需求，ROH-AP001提供UART、RS485、CAN等多协议通讯接口，可无缝接入工业机器人、人形机器人及特种设备控制系统，实现毫秒级指令响应。
南都记者了解到，傲意科技第一代灵巧手ROhand在去年10月正式亮相，拥有6个主动自由度和11个关节，单个手指承重高达10千克，整只手可承受30千克负载，一经推出就迅速跻身国内灵巧手出货量第一梯队。
另外，值得关注的是，倪华良在发布会上透露，傲意科技三代灵巧手将在今年底或明年正式发布。三代会在二代触觉反馈功能的基础上增加主动自由度到16个、关节数量22，并将具有高负载、长寿命、高自由度、力控和触觉反馈等优势，实现更接近人手的功能，同时，依然将所有马达、传动和驱动集成在手内，实现高集成度设计。
此次同步发布的还有ROH-LiteS灵巧手，ROH-LiteS专为小型机器人量身打造，从指尖到手腕的纵向尺寸仅169毫米，整体含手腕重量控制在457克以内，其极致小巧与轻盈的设计，让小型机器人在行动时更加灵活自如。ROH- LiteS系列灵巧手在保持小巧轻盈的同时，并未牺牲其功能性和可靠性，在负载能力上仍然表现出色，整手负载达25KG，单指静态负载可达8KG，这意味着其单手负载能力足以支撑一桶5KG标准矿泉水的重量。
发布轻量级仿生手，解决义肢重量问题
在医疗康复领域，傲意科技也带来了两款轻量化智能仿生手系列。主打为残障人士提供更轻便舒适的使用体验。以突破性的轻量化设计重新定义了行业标准，正式开启仿生手的“轻量化时代”。
据悉，OHand™智能仿生手主要采用傲意科技自主研发的无创肌电神经信号传感器阵列、人工智能模式识别算法和新型人机交互技术等核心技术。仿生手机械部分结构精密，由280多个零件构成，内置5个超微型马达，可独立控制每个手指的运动，传感器则可感知用户的手势动作意图，可以主动自然切换，模拟人手实现精准的抓取操作。
针对这两款仿生手，倪华良表示，“我们已经接触并服务了近万名残疾朋友，发现重量仍然是影响义肢使用体验的重要因素。而这两款轻量级仿生手丰富了傲意Ohand系列智能仿生手的产品矩阵，有效解决了传统义肢相对笨重、部分患者使用体验不佳的痛点，为残疾人朋友的个性化需求提供了多种选择，这也符合傲意科技改变生活的一贯初心”。
官方资料介绍，傲意科技于2015年在上海张江高科技园区正式成立，主要研发脑机接口及神经解码技术、机器人核心零部件，主要产品管线包括智能脑电图机、智能仿生义肢、机器人灵巧手和可穿戴外骨骼。今年5月中旬，傲意科技刚刚完成了近亿元B++轮融资，由英飞尼迪资本、浙江省发展资产经营有限公司、沃美达资本共同投资。
此次发布会上，倪华良也谈到了傲意科技的未来规划，他主要强调了技术突破、场景深耕、生态构建及成本攻坚四个方面。在技术突破方面，傲意科技将聚焦微型驱动技术、多模态感知（触觉/力觉）与AI深度集成，实现超高灵巧操作；在场景方面，傲意科技将聚焦医疗（假肢）、高端制造（物流仓储搬运和精密装配）、服务机器人等；生态方面将提供模块化硬件及开放平台，联合本体厂商与开发者建立标准；成本方面则将通过自主知识产权、工艺及结构创新、规模化生产等，综合降低价格门槛。
图片来源：界面图库
国内成品油价迎年内“第四涨”。
6月3日，国家发改委发布消息称，自24时起，国内汽油价格和柴油价格分别上调65元/吨和60元/吨。折合升价，92号汽油、95号汽油和0号柴油均上调0.05元。
本轮成品油零售限价上调落地后，消费者用油成本有所增加。按照油箱容量为50L的家用轿车为例，加满一箱92号或95号汽油将多花2.5元；物流行业以月跑1万公里，百公里油耗在38L的重卡为例，在下次调价窗口开启前，单辆车的燃油成本将增加89元左右。
本轮是2025年第十一次调价，也是年内第四次上调。本次调价过后，2025年成品油调价将呈现“四涨五跌两搁浅”的格局。
本计价周期内，国际市场消息面利好利空因素博弈，原油价格走势窄幅回落后再度上涨。
金联创成品油分析师马建彩分析指出，欧佩克+讨论7月再次大规模增产，加剧市场对供应过剩的担忧，市场权衡贸易局势缓解与欧佩克+增产前景，国际油价走势震荡下行。
随后，欧佩克加暂时维持产量政策不变，美国石油协会(API)原油库存减少，俄乌冲突力度再度增强导致潜在供应风险浮现，国际油价走势小幅上涨。周期末，俄乌冲突力度再度增强导致潜在供应风险浮现，叠加美国传统旺季释放利好，国际油价收盘大涨。
截至北京时间6月3日凌晨，WTI即月原油期货收涨0.07%，报62.97美元/桶；布伦特即月原油期货收涨0.08%，报64.98美元/桶。
图片来源：隆众资讯
下一轮成品油价存在上调概率。
隆众资讯分析师李彦表示，展望后市，虽然欧佩克+将在6-7月维持较大增产力度，但美国传统燃油消费旺季已经到来，且俄乌局势及美伊局势存在不确定性，国际油价整体仍存利好支撑。
“整体来看，预计下一轮成品油调价上调的概率较大。”李彦认为。
马建彩对此持相同观点。其还表示，近期国际市场消息面指引偏向利好，加之月初主营单位挺价心态较重，预计近期国内汽柴行情仍有上推可能。但随着下游补货结束，需求面支撑随之减弱，本轮上涨行情持续时间受限。
卓创资讯成品油分析师郑明亚则认为，新一轮调价存不确定性。
“5月31日，欧佩克+决定7月起日均增产41.1万桶，对油价形成一定的抑制作用。不过考虑到原油价格存宽幅波动可能，因此最终调价结果仍存较大不确定性。”郑明亚称。