星穹铁道：褪色的过去，黄化漫卷画卷——揭示星轨铁道黄变背后的历史与启示，大疆扫地机器人要来了，慌的不止云鲸一家科学家在类太阳恒星宜居带发现“超级地球”一年期定期存款利率首次跌破1%、货基收益率持续下行……无风险利率带来的“稳稳的幸福”正在消失，而货币总量的增长与购买力可能的缩水却将伴随着国民经济的滚滚向前如影随形。
在浩瀚无垠的宇宙中，铁路作为人类探索和连接世界的工具之一，其历史底蕴深厚，承载着无数人的情感与梦想。在我们看似熟悉的钢铁轨道下，隐藏着一个不为人知的灰色地带——星轨铁道的黄变，它不仅记录了中国铁路发展的历程，更是一部描绘中华民族精神风貌、展示社会变迁的重要文献。
一、星轨铁道的历史背景
中国的铁路建设起步于19世纪末20世纪初，当时的火车只是以蒸汽机为动力，行驶于铁路上的列车数量有限且速度较慢。随着科技的发展和社会的进步，尤其是工业化进程加速和城市化进程加快，对交通的需求日益增长。于是，一批批铁路设计师和工程师应运而生，他们开始研究如何将传统铁路技术与现代化设计理念相结合，开发出更为高效、环保的新型铁路系统。
1949年，新中国成立后，面对复杂的国际形势和国内经济建设需求，中国开启了全面大规模的铁路建设。面对复杂的地形地貌和地理环境，中国铁路设计师们精心设计并建造了一条条蜿蜒曲折、穿越山川的铁道线，如京广铁路、成昆铁路、宝成铁路等，它们构成了中国现代铁路网的骨架。这些铁路线路的建设，见证了中国铁路从无到有、从小到大、由弱到强的发展过程，是中国铁路工业史上的重要里程碑。
二、星轨铁道的黄变现象及其社会影响
星轨铁道的黄变，即早期铁路沿线土壤及植被遭受破坏，导致铁轨老化、锈蚀、开裂等问题，这一现象在中国的铁路沿线尤为明显。据相关研究，由于早期铁路建设时缺乏有效的保护措施，导致沿途地区的土壤含盐量较高，过度使用化肥和农药，使得铁路两侧的农作物遭受到严重侵蚀，土壤结构遭到破坏，进而影响了铁路的正常使用。大量铁路建设施工活动对生态环境也产生了负面影响，如砍伐森林、开垦土地等，导致生态环境恶化。
正是这些黄变问题的存在，使人们对中国铁路建设有了更深的认识和反思。在未来的铁路建设和运营中，我们必须关注和解决这些问题，采取科学的修复方法和技术手段，确保铁路线路的安全性和稳定性，同时注重环境保护，防止自然资源的过度消耗和环境污染，让我们的铁路成为绿色、可持续发展的象征。
三、星轨铁道的启示与展望
星轨铁道的黄变，既是对我国早期铁路建设的深刻反思，也是对我国未来铁路发展的一种警示。它的经验教训启示我们在铁路建设中，必须坚持绿色发展，尊重自然生态，注重环境保护，既要满足经济社会发展的需要，也要考虑到生态环境的影响，实现经济效益与社会效益的双重提升。
一方面，我们要通过科技创新，提高铁路设施的耐久性、抗腐蚀性和环保性能，减少铁路线路的维修和养护成本，延长铁路使用寿命。例如，采用新型复合材料、防水涂料等高分子材料进行铁路路面的铺设，既能减轻铁路对地面的压力，又可以有效避免路基土体的剥蚀和污染。
另一方面，我们要引导和鼓励公众参与铁路建设与维护工作，让更多的人了解和参与到铁路环境保护工作中来，形成全社会共同保护铁路的良好氛围。例如，开展铁路科普教育活动，宣传铁路环保知识和环保理念，增强公众的环保意识；推广绿色出行方式，鼓励乘客选择乘坐公共交通、骑行或步行等方式替代私家车，减少对环境的直接影响。
总的来看，星轨铁道的黄变问题既是挑战，更是机遇。只有充分认识和理解这一问题，才能更好地推动中国铁路建设向绿色、可持续方向发展，为构建和谐、美丽、宜居的社会贡献力量。只有这样，中国的星轨铁道才能展现出更加璀璨夺目的画卷，成为中华民族伟大复兴
云鲸智能（下称“云鲸”）最害怕的竞争对手要来了。
近日，据综合报道，大疆预计将于6月发布量产扫地机器人，该产品或为扫拖一体机器人。有说法称，扫地机器人项目在大疆内部已立项研发超4年。
源媒汇就扫地机器人相关问题向大疆方面发去问询邮件，截至发稿未获回复。
眼下，正处于“618”电商大促的关键阶段，科沃斯、石头科技等头部品牌鏖战正酣，并通过高端机型的降价策略争夺市场份额。大疆的突然闯入，或将打破行业固有的竞争格局。
市场数据显示，2024年，大疆拿下全球消费级无人机市场超70%的份额。在视觉和避障传感器、算法、路径规划等方面的多年深厚技术积累，为大疆进入扫地机器人市场提供了强大的技术支撑。此番大疆跨界扫地机器人背后，既有战略成分，或也有“赌气”成分。
从“天上”到“地上”，大疆能否复制往日的成功路径？
同门“反目”
大疆入局扫地机器人市场，或与云鲸脱不开关系。
根据公开报道，云鲸创始人张峻彬和大疆创始人汪滔师出同门，均为机器人与自动化领域专家，香港科技大学电子与计算机工程学系教授李泽湘的学生。而两家企业在发展过程中，也都得到过李泽湘的指导和帮助。
比如云鲸，天眼查显示，其天使轮投资方为东莞松山湖国机机器人研究院有限公司、清水湾香港创投有限公司以及广东岩湖创业投资中心（有限合伙）等，这几家投资机构均与李泽湘有关；大疆更不用说，在其早期发展的多个关键阶段，李泽湘既出钱又给人，帮助汪滔走出困境，被称为“大疆之父”。
汪滔的成功，让同门张峻彬也将“大疆模式”作为云鲸的发展方向，欲成为第二个大疆。为了实现该目标，云鲸大力“挖角”大疆。据雷锋网报道，凡是从大疆过去云鲸的，普遍会擢升一级。例如大疆T3级别的人，到云鲸就是部门主管。
云鲸的这一行为引起了汪滔的强烈反感。汪滔认为云鲸挖人是对其公司的不尊重，破坏了行业的人才竞争秩序。他向导师李泽湘提意见，但没有得到理想的效果，于是汪滔放出狠话，表示要进军扫地机器人领域，并专门从云鲸挖人，导致两家公司出现了互相挖角的景象。
眼见情况一发不可收拾，李泽湘出面调和，结果却并不如人意。昔日同门逐渐走向了对立的局面。
2020年愚人节，大疆社区里冒出了一条“大疆发布新一代扫地机器人，效果和效率远超戴森”的帖子。自此之后，关于大疆研发、入局扫地机器人市场的消息时有传出。
图片来源：大疆社区
如今，五年时间过去了，大疆再度传出要发布“扫拖一体机器人”的消息，也颇耐人寻味。要知道，当初云鲸便是凭借“扫拖一体”的创新产品，在扫地机器人市场一战成名，并快速锁定行业“老三”的地位，更一度被资本视为最有望挑战科沃斯、石头科技龙头地位的公司。
然而，随着时间的推移，云鲸“慢创新”的困局逐渐显现出来。其产品在使用过程中，基站漏水、抹布发臭等品控问题，遭到了不少用户的投诉。
截至2025年6月3日，在黑猫投诉平台上，关于云鲸的投诉累计超千条，涵盖机器故障以旧换新不发货、买贵退差价不兑现、售后服务差以及质量问题等方面。
截图来源于黑猫投诉平台
在小红书上，关于云鲸的吐槽也有不少，用户罗列了一堆产品问题，如扫地路线规划不科学、机器底层设计逻辑有缺陷、软件层面的bug、配件质量问题以及性价比很低等。
截图来源于小红书
品质问题之外，2024年年底，市场还一度传出云鲸裁员的消息，且波及技术部门。
但这些似乎并不影响资本市场对这位“后起之秀”的青睐。天眼查显示，2024年12月，云鲸完成数亿元的E轮融资；今年4月，其又斩获由腾讯投资等领投的最新一轮融资，融资金额达1亿美元。
随后，市场传出，云鲸已启动Pre-IPO轮融资，欲冲刺上市。而在这样一个关键节点，大疆扫地机器人的出现，是否会成为云鲸冲刺上市的“变数”？
谁会先急？
若真如市场所传言，大疆将在本月发布扫地机器人产品，紧张的或远不止云鲸一家。
从技术层面来看，大疆在无人机领域积累的避障算法、视觉导航技术等优势，或可直接复制到扫地机器人上。这些技术直击当前扫地机器人在避障、路径规划等方面的核心痛点。譬如，大疆的视觉导航技术，可以让扫地机器人更加精准地识别家居环境中的各种物体和地形，从而实现更加高效、智能的清洁路径规划。
从产品层面来看，石头科技、云鲸等也有各自的短板，尤其是云鲸。过去数年，云鲸在产品品类上仅覆盖扫地机和洗地机两大品类。
在市场不断推陈出新以及朝着擦窗机、洗地机、洗衣机等多个品类跨越的行业趋势下，云鲸产品线的单薄，使其在市场竞争中可选择的策略有限，也难以满足消费者日益多样化的家居清洁需求。面对大疆的入局，势必首当其冲。
石头科技等头部企业，虽朝着不同品类跃进，在营收方面也起到了一定成效，但净利润却遭遇下滑。
财报数据显示，2024年，石头科技实现营收119.45亿元，同比增长38.03%；归母净利润19.77亿元，同比下滑3.64%。这种“增收不增利”的现象，在2025年一季度变得更加明显——营收同比增长86.22%、归母净利润下滑32.92%。
行业大牌们忙于跨品类布局，无疑也给大疆留出了入局的绝佳时机。
不过，大疆也有自己的“难处”。
扫地机器人的使用场景主要是地面环境，与无人机的空中飞行环境有着巨大差异。在地面场景中，避障精准性需要大量的地面场景数据积累，而科沃斯、石头科技等头部企业在这一领域已经深耕多年，筑起了长达数年的技术护城河。大疆要想在扫地机器人市场取得成功，就需要投入大量的时间和资源去收集、分析地面环境数据，不断优化算法，以提升其扫地机器人在复杂地面场景下的避障性能和清洁效果。
此外，在激烈的市场竞争中，资本的力量至关重要。大疆作为无人机领域的巨头，虽拥有雄厚的资金实力，可为扫地机器人业务提供持续的资金输血；但切入扫地机器人市场初期，企业势必会面临短期或长期亏损的风险，这会不会由此拖累无人机业务暂不好说。
与之相比，头顶百亿估值的同门云鲸，压力并不小。单一的产品，难以支撑起市场对云鲸的期望；可一旦在技术创新、产品销售和市场拓展等方面不能取得更多成绩，或将被资本抛弃，最终不排除崩盘的可能。
怎么办？
不如出海
近年来，扫地机器人市场增速明显放缓。
IDC数据显示，2024年，全球智能扫地机器人出货量为2060.3万台、销售额为93.1亿美金，同比分别增长11.2%、19.7%；平均单价上涨7.6%达到452美金。其中，第四季度全球扫地机器人出货量同比增长7.8%，较前三季度增速有所放缓。
截图来源于IDC
一边是增速放缓，另一边扫地机器人市场还面临着渗透率低的问题。以国内市场为例，Statista数据显示，中国扫地机器渗透率仅为6%。
低渗透率背后，“价格高”是市场普及的关键障碍。目前，扫地机器人核心主力价格段，位于3500元至4000元区间。
奥维云网数据显示，2024年上半年，3500元至4000元的价格段，占据了线上扫地机器人市场约25%的销售额；3000元以下价格段占比17.6%。
另有数据显示，2024年，石头科技、科沃斯等前五大扫地机器人企业，占据了国内近90%的市场份额。可见，高定价与行业的高集中度呈现正相关。
截图来源于IDC
垂类头部企业向高端市场不断靠拢，美的、海尔等传统家电巨头，则凭借对三四线城市以及城镇渠道网络的布局优势，收获了不错的增长成效。
这也说明，国内扫地机器人想要突破增长瓶颈，用高性价比产品俘获更多下沉市场用户，或是关键。
除此之外，在国内市场竞争日益激烈的情况下，国产扫地机器人厂商将目光聚焦在海外市场，石头科技、追觅科技、科沃斯、云鲸等均对海外市场进行布局，并获得了不错的增长势头。
财报数据显示，2024年，石头科技、科沃斯海外市场均获得不同程度上涨；云鲸与追觅在海外市场同样也有不俗表现。
尤其是东南亚、中东等市场，也正成为中国扫地机器人品牌新的增长极。
从海外市场角度来看，大疆已有十余年的出海经验。早年，据大疆披露的数据，2011至2016年，公司全球销售额增加近160倍；2017年，公司海外营收占比达80%。
眼下来看，大疆的入局，能否为扫地机器人行业带来新的“解法”，尚未可知。但从技术、营销、出海等各个层面来看，大疆确实有足够的跨界底气，不管是出于对同门的“反击”还是战略驱动，都或是一个不小的威胁。
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记者：孙敏、王贤思