人类与虫子的奇妙共存：人虫念想的秘密解读——从控制学视角看控制与认知的互动关系引领社会变革的呼声，能否动摇传统的铁律？，大胆预测的未来局面，你是否愿意相信？
标题：人虫共生：理解控制与认知的互动关系
在大自然的奇妙画卷中，人类与虫子和谐共存，这种共生模式不仅丰富了生物多样性，更蕴含着人类对自然界复杂性的深刻理解和独特认知。本文将从控制学视角审视控制与认知的互动关系，探讨两者如何相互影响、相互依存，从而实现人虫共生。
控制是生态系统运作的重要组成部分。在生物学中，动物和植物通过其行为、生理特征和环境因素进行自我调节，以适应不断变化的生存条件，维持种群的稳定和生态系统的平衡。在我们日常生活中，人则扮演着关键的角色，通过各种技术手段，如农业、工业和城市规划等，对自然界的生物群落进行精确和有效的控制，以满足社会经济发展的需要。
控制与认知之间的互动体现在两个层面：一是控制的对象和过程是认知所认识的；二是控制的效果和结果反过来又影响到认知的发展和完善。一方面，控制策略和方法往往受到人对特定对象的理解和预测能力的影响。例如，在农业生产中，农民通过对作物生长习性、病害发生规律等因素的精准了解，采用科学的种植管理方式，有效提高了农作物产量和质量，保障了食物供给的安全。这种认知过程不仅依赖于控制技术的进步，也得益于人们对于自然界的深入理解，包括物理化学、遗传变异、生态学等多个领域的知识积累。
另一方面，控制的结果和服务直接决定或改变认知的认知内容和形式。例如，在工业生产中，控制机器设备的运行状态和参数，可以确保生产流程的高效进行，提高产品质量并降低能源消耗。通过数据分析和模型预测，管理者能够及时发现并解决生产过程中可能出现的问题，提升生产的可控性和稳定性。这些反馈信息和优化措施，既体现了对复杂系统认知的深化，也为未来的技术发展提供了新的方向和可能。
人虫共生并非简单的单向控制关系，而是一个动态的相互作用过程。控制作为一种工具和技术，依赖于人的认知能力、实践经验和科技进步，而认知反过来又能推动控制理论的发展和完善，使人在实践中逐步掌握更为精细和高效的控制策略。这种基于控制与认知的互动关系，既是大自然的智慧结晶，也是人类社会发展的重要驱动力。在构建一个可持续发展的未来世界中，我们需要更加注重人与自然的和谐共生，充分挖掘控制在生态系统管理中的重要作用，同时也应在认知领域不断创新和发展，为实现人与虫子的真正相辅相成提供更为全面和深入的思考和探索。
证券之星消息，2025年6月9日步科股份（688160）发布公告称公司于2025年6月4日召开分析师会议，浙商证券策略会、长江资管、紫薇基金、创富兆业、深圳资本集团、申万菱信、投资者、浙商证券、宝盈基金、睿远基金、金鹰基金、百年保险、鑫元基金、望正资产、南土资产参与。
具体内容如下：
问：公司如何展望今年无框力矩电机的出货情况？
答：2024年无框力矩电机全年的出货量为2.4万台，同比增长69.55%；2025年一季度无框力矩电机的出货量已超过1万台。公司今年计划推出的第四代无框力矩电机，从工艺设计、功率密度、齿槽转矩、温升控制等各项性能指标上进一步优化，提升无框力矩电机的内外径准确度和尺寸一致性，同时，公司已经完成常州智能制造生产基地1期工厂的生产搬迁工作，为无框力矩电机铺设了自动化产线，产能会得到显著提升，成本也会得到进一步降低。目前，无框力矩电机的出货主要集中在协作机器人领域，随着人形机器人放量，无框力矩电机出货量会进一步增加。
2、公司在机器人手部是否有布局产品？
灵巧手作为机器人领域的核心技术部件，是公司未来研发方向之一。公司目前重点关注能够实现工业场景抓取的电动夹爪领域。随着欧洲能源革命兴起，欧洲汽车制造产线夹爪正在经历从气动改为电动过程，公司自主研发的创新的一体化伺服模组产品已成功应用于欧洲某知名汽车品牌的生产线。
3、公司的销售模式及营销体系架构是什么样的？
公司采取直销与经销并重的销售模式，2024年度经销占比略高，约50.85%。公司对采购规模较大、定制化要求较高的重点战略客户或行业聚焦客户采取直销模式，经销模式则偏通用自动化领域。营销体系架构方面，公司采用行业+区域的矩阵式营销体系，行业线负责新客户、新兴产业和龙头客户的开发，区域线辅助行业线长期维护客户，每个龙头客户会配备行业线、区域线和技术方面的负责人。
4、机器人行业各细分类型的收入占比情况是什么样的？
2024年及之前，公司机器人行业的收入主要以工业移动机器人为主，占比约90%，随着公司在工业4/6轴机械臂和协作机器人方向的开拓，预计2025年机器人行业的收入结构会发生较大变化。
5、公司在人形机器人方向有哪些布局？
公司聚焦足式和轮式人形机器人的两种落地形态运动控制解决方案。公司无框力矩电机凭借优化的电磁方案，在功率密度、齿槽转矩和温升控制等方面达到国际一流水平，显著提升扭矩密度并降低转矩波动，同时减小体积和重量，助力机器人关节模组的高效紧凑设计。此外，公司全向舵轮模组产品集成高精度转向电机和一体化行走伺服轮毂，降低模组高度和旋转半径，提升空间利用率，支持四转向四行走、三转向三行走等多种配置，适应复杂工况，使轮式人形底盘更柔性、更灵活，适用于狭窄和复杂路径。公司持续创新，致力于为全球客户提供智能、可靠的自动化解决方案，推动智能制造发展。
步科股份（688160）主营业务：从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务,并为客户提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。