解读MD0165：深入理解控制系统的关键技术与应用，原创 李世民杀亲兄弟，收李元吉老婆为妻，他为何不收李建成老婆百济神州预期乐观背后，产业领域创新接二连三受到挫折据悉，这是全球首位QQ 256级用户。腾讯表示，为感谢这一路的深情陪伴，将给@爱芥末送出限量版专属神秘惊喜、终身SVIP会员、多款专属个性化装扮等礼物作为纪念礼物。
根据项目名称MD0165：深入理解控制系统的关键技术与应用，本文将从以下几个方面进行详细的解读：
1. **控制系统的概述**： 控制系统是工业生产、科学研究以及日常生活中不可或缺的一部分，它通过一系列的指令来控制和协调各种设备或元件的工作状态，以实现预期的输出值。控制系统通常由硬件（如电子元件、机械部件等）、软件（如监控软件、人机交互界面等）和网络通信模块组成，它们共同构成了一个完整的、复杂的闭环系统。
2. **控制系统的结构与功能** 控制系统的基本结构通常包括输入部分（传感器和执行器）、中间环节（控制器）和输出部分（监视器和执行器）。输入部分负责获取外界环境信息，例如温度、压力、速度等，并将这些数据转换为机器可以处理的形式，如电压信号或模拟量信号；中间环节通过计算和比较，决定如何调整各控制单元的运行参数，从而实现对被控对象的精准控制；输出部分则将控制结果以可观察的方式反馈给用户或控制系统。
3. **关键控制技术和应用** 在控制领域，以下几种关键技术在MD0165项目中得到了广泛应用：
- PID 控制：这是一种基于比例积分微分控制（PID）的典型控制技术，其基本原理是通过对系统的输入、输出和误差三者进行实时监测，利用微分项确定偏差大小，积分项调整比例关系，从而使输出值稳定地跟随给定的目标值。PID 控制技术广泛应用于石油钻井、化工反应、电力系统等领域，如油井压裂、气体处理、水处理、工业流程优化等。
- 自适应控制：随着技术的发展，自适应控制技术逐渐成为重要的控制手段，特别是当系统受到干扰或者目标变化时，能够自动调整控制策略，以保持输出值的稳定性并避免过度调节导致的问题。这种方法适用于需要快速响应环境变化、避免静态行为影响等问题的场合，如机器人控制、自动驾驶汽车等。
- 模糊控制：模糊控制是一种非线性控制方法，结合了线性和非线性特性，能够在保证控制精度的更好地适应实际场景中的不确定性。模糊控制技术可用于复杂系统（如神经网络、遗传算法等）和模糊任务（如图像识别、语音识别等），在制造业自动化、医疗诊断等领域具有广阔的应用前景。
4. **控制系统的设计与实施** 为了确保控制系统的有效性和可靠性，系统设计阶段应充分考虑多因素的影响，包括系统参数的选择、算法选择、硬件选型、软件开发等多个环节。具体步骤如下：
- 参数估计：通过实验和理论分析，选取最优的控制参数组合，使其满足系统性能要求和成本约束； - 算法选择：基于系统需求，选择合适的PID控制器、模糊控制器或其他控制算法； - 硬件选型：根据控制需求和预设的硬件平台（如PC、嵌入式系统等），选择适合的硬件模块和接口； - 软件开发：根据选定的控制算法和硬件配置，编写相应的控制程序，并进行调试和优化，确保程序的正确性、灵活性和可扩展性； - 实现验证：在实验室环境下进行系统集成和测试，评估控制效果、故障率和用户体验等方面的表现，以便及时发现并解决问题。
MD0165项目不仅展示了控制系统的关键技术及其在工业生产、科研等领域的实际应用，更推动了控制学和信息技术的深度融合，为我们提供了更加高效和智能的控制系统解决方案。在未来的研究和发展中，控制系统技术将会面临更多新的挑战和机遇，我们期待进一步深化理解和拓展它的应用场景，以推动人类社会的进步和可持续发展。
武德九年六月初四的玄武门，李世民弯弓射落兄长李建成的瞬间，不仅改写了李唐皇室的命运，更在中国历史上投下了一道关于权力、伦理与性别政治的漫长阴影。当尉迟敬德提着李元吉的首级冲入太极宫时，这场持续半日的政变已悄然完成从军事对抗到政治博弈的质变。李世民在血泊中构建的新秩序，最耐人寻味之处不在于对政敌男嗣的斩草除根，而在于对两府女眷的差异化处置——这道看似矛盾的诏令背后，实则暗含着初唐政治生态的深层密码。
一、血腥清洗中的性别分野：从"六王毕"到"四海一"的政治隐喻
《旧唐书·隐太子传》载，政变次日，秦王府兵即"擒建成、元吉余党，男女无少长皆斩之"。这场清洗的彻底性令人胆寒：李建成五子、李元吉五子尽数伏诛，连襁褓中的婴孩都未能幸免。当刽子手的屠刀挥向李建成长子李承宗的遗腹子时，这场屠杀已突破人类道德的底线。但诡异的是，同为政敌家属的东宫女眷与齐王府女眷，却在这场腥风血雨中奇迹般地存活下来。
这种生死分野绝非偶然。在唐代宗法体系中，女性作为"家族符号"的特殊性在此刻显露无遗。李建成的正妃郑氏出身荥阳郑氏，这个自东汉以来"四世三公"的顶级门阀，其政治影响力在科举制尚未成熟的初唐犹如定海神针。而李元吉的王妃杨氏，其弘农杨氏的背景更直接关联着隋唐皇室的血脉渊源——杨氏之父杨师道时任吏部尚书，执掌着帝国官僚选拔的关键命门。
李世民对郑氏的处理堪称政治艺术的典范。他既未将其纳入后宫以触犯"嫂叔不通问"的伦理禁区，也未效法历代开国君主对前朝宗室的斩尽杀绝，而是创造性地采用了"旌表节妇"的策略。贞观元年，郑氏被赐居长安永崇坊，宅邸规模"比拟亲王"，朝廷每年拨付"脂粉钱万贯"，这种超规格待遇实则是李世民向山东士族递出的橄榄枝。当郑氏在贞观年间多次拒绝朝廷赏赐时，她的"贞节"形象已然成为笼络士族的精神图腾。
二、胡汉交融下的伦理突围：杨妃入宫的深层逻辑
与郑氏的"政治供奉"不同，杨氏的命运轨迹更显权力博弈的赤裸。这位小李世民十三岁的绝代佳人，其入宫过程充满了权力与美色的角力。《唐会要·昭陵陪葬名册》记载，杨氏在贞观元年被册封为"婕妤"，位列九嫔之首，其居所显德殿与立政殿（长孙皇后居所）仅一墙之隔。这种破格恩宠，在儒家士大夫中引发轩然大波，魏征曾多次在朝会上以"牝鸡司晨"相谏。
李世民的坚持背后，是关陇军事贵族与山东士族博弈的缩影。杨氏之父杨师道在贞观年间官至侍中，其侄杨恭仁更是掌控着河西走廊的军政大权。当李世民在贞观四年下诏"允弘农杨氏子弟五品以上者直入弘文馆"时，杨氏的枕边风已然化作影响帝国政策的风向标。这种将政敌遗孀转化为政治盟友的手段，较之直接联姻更具象征意义——它宣告着新君主对旧势力的征服与收编。
更值得玩味的是杨氏在贞观十年（636年）的特殊遭遇。是年长孙皇后病逝，朝臣纷纷请立杨氏为后，李世民却以"朕有寒疾，恐不协度"为由婉拒。这种欲迎还拒的姿态，实则是李世民精心设计的权力平衡术：既通过杨氏维系关陇集团的支持，又避免其家族势力过度膨胀。当杨氏最终以"巢剌王妃"的身份葬入昭陵时，她的墓志铭上赫然刻着"忠贞婉顺，贤明淑德"，这八个字恰是李世民政治智慧的完美注脚。
三、历史书写的性别迷雾：被遮蔽与重构的女性叙事
在正史的宏大叙事中，郑氏与杨氏的声音被彻底消音。《旧唐书》将杨氏简化为"帝宠之"的符号，《新唐书》更暗指其"干预朝政"，这种书写传统折射出封建史观对女性的固有偏见。但1971年出土的《杨氏墓志》却呈现出截然不同的面相：志文盛赞其"幼承庭训，好读诗书，尤善隶书"，这与正史中"以色事人"的形象形成强烈反差。更耐人寻味的是，墓志提及杨氏在贞观年间曾主持编纂《女则》十卷，这部佚失的著作或许藏着被正史遮蔽的女性政治智慧。
郑氏的生存境遇同样充满悖论。在现存《郑氏墓志》中，她被描述为"日诵《孝经》《列女传》，手不释卷"，这种刻意塑造的道德形象，实则是李世民政权与山东士族妥协的产物。当贞观十六年李世民追封李建成为"隐太子"时，郑氏上表的谢恩奏折中"圣德如天，罪妇何堪"的卑微言辞，与墓志中"贞节自守，不辱门风"的刚烈形象形成奇妙共振，揭示出历史书写中真实与虚构的永恒博弈。
四、权力更迭中的女性命运：从个体悲剧到制度审视
将视野拓展至整个中国帝制时代，玄武门之变后的女性处置策略并非孤例。明成祖朱棣在"靖难之役"后，将建文帝幼子朱文圭囚禁凤阳五十余年，却对建文帝后的马氏"赐自尽"，这种差异恰折射出唐明两代政治生态的变迁。唐代门阀势力强大，需以婚姻为纽带维系统治；明代皇权高度集中，更倾向肉体消灭潜在威胁。但无论何种手段，女性始终是权力博弈中最脆弱的注脚。
这种制度性压迫在玄武门之变中达到极致。李建成之女李婉顺，作为罪臣之女被幽禁深宫，却凭借"博通经史，善属文"的才华，在贞观年间成为宫廷女官；李元吉之女归仁县主，更是在永徽年间以"女道士"身份参与编纂《道藏》。这些女性的挣扎与突围，恰似暗夜中的点点微光，照亮了封建制度对女性的压迫与异化。
五、现代性反思：历史褶皱中的性别觉醒
站在21世纪的坐标回望，玄武门之变后的女性命运给予我们多重启示。首先，它暴露了宗法制度对女性的双重标准：郑氏的"贞节"表彰与杨氏的"魅主"污名，本质都是父权制对女性的规训工具。其次，它揭示了政治理性对人性伦理的碾压，当李世民在《帝范》中宣扬"君者，俭以养性"时，其对待政敌女眷的手段恰是权力异化的明证。
更值得深思的是，这种历史叙事如何影响当代性别认知。在热播剧《贞观长歌》中，杨氏被塑造为"为家族牺牲的痴情女子"，郑氏则沦为"迂腐固执的道德标本"，这种创作倾向实质是传统史观的现代延续。唯有当我们将镜头从帝王将相转向深宫妇孺，才能真正触摸历史的温度，听见那些被权力碾压的微弱叹息。
作者：樊 彬
编辑：蒋希音
近期，创新药成为内地乃至香港股市的龙头板块，其中两大龙头股百济神州和恒瑞医药(600276)的龙头之争极具看点，最新恒瑞医药又夺回了创新药市值第一的宝座，而暂时市值稍弱的百济神州近期着实新闻不断。
先是4月23日，康方生物公布了依沃西最新的数据结果。康方生物表示，依沃西在一线治疗晚期鳞状非小细胞肺癌的III期注册临床中，以“决定性胜出”的阳性结果，击败了百济神州的替雷利珠单抗联合化疗。
其次公司在端午节前发布公告，公司已于2025年5月27日通过在瑞士存续注册为股份公司的方式，将注册地由开曼群岛变更为瑞士。自存续注册生效日起，公司适用根据瑞士法律制定的公司章程，英文名称变更为BeOne Medicines Ltd.，中文名称保持不变。
再次卷入诉讼纠纷、产业领域创新接连受挫
近几年凭借泽布替尼风光无限的百济神州，去年以来在医药圈的产业领域遭遇到接二连三的打击。
4月3日，百济神州宣布停止其投入近21亿元的TIGIT抗体Ociperlimab肺癌临床开发计划。百济神州发布声明称，根据预设的无效性分析，该药物项目可能无法达到预期的总生存期效果。在审阅分析报告后，公司的独立监测委员会建议终止这项代号为AdvanTIG-302的三期临床试验。尽管药物的安全性没有出现新问题，但经过全面评估，百济神州还是决定叫停该项目。
被终止的AdvanTIG-302试验是一项全球性的大规模临床研究，该研究主要比较了Ociperlimab与替雷利珠单抗联合用药相比标准疗法帕博利珠单抗在特定肺癌患者中的治疗效果。研究涵盖了全球240多个医疗中心，原计划纳入约650位PD-L1表达水平较高的非小细胞肺癌患者。但预设的无效性分析显示，Ociperlimab“不太可能达到总生存期的主要终点”，最终导致项目终止。截至2024年上半年，百济神州为研发该项目已累计投入20.9亿元。
据公开信息，2024年9月，美国制药巨头艾伯维在芝加哥联邦法院起诉百济神州，指控其在雇佣前艾伯维资深科学家后窃取BTK降解剂相关商业机密。此前，双方已因血癌治疗药物专利纠纷对簿公堂。BTK领域市场前景巨大，该诉讼若败诉，或对百济战略布局带来重大影响。
艾伯维何许公司？据公开报道，泽布替尼在美国的最大对手是艾伯维的伊布替尼以及阿斯利康的阿可替尼。三者之间潜在的价格战也让公司潜在的扭亏为盈蒙上了一层阴影。去年，美国药价网站drug.com上大致披露了三款BTK抑制剂的价格：伊布替尼每月的治疗费用为17500美元左右，阿可替尼和泽布替尼都是16500美元左右。
阿斯利康在年报中已经提到：在去年开始部署“提高可及性”。而一个成熟的药品提高“可及性”，基本意味着降价。阿斯利康已经感受到市场竞争压力，并表示提升可及性的举措获得了患者认可。
另一方伊布替尼也在被动降价：去年8月，有美国医保谈判之称的“通胀消减法案”第一批对10种药品进行了砍价，其中伊布替尼降价38%，从2026年1月1日起执行。上述提到的艾伯维为此在年报中计提了21亿美元的无形资产减值。这般分析来看，百济神州的两大对手都在拼价格，泽布替尼想做到独善其身非常艰难。
那么，有券商研究报告表示，公司预计的今年全年总收入352亿至381亿元且实现盈利甚至2027年归母净利润约67.44亿元是否过于乐观了呢？（另百济神州预测2027年实现净利润8亿美元、2025年经营现金流首次转正）
替雷利珠单抗受挫、核心投资人高瓴资本减持
2025年4月23日，康方生物公布了依沃西最新数据结果。康方生物表示，依沃西在一线治疗晚期鳞状非小细胞肺癌的III期注册临床中，以“决定性胜出”的阳性结果，击败了百济神州的替雷利珠单抗联合化疗。
百济神州有泽布替尼、替雷利珠单抗、泽尼达妥单抗和帕米帕利胶囊四款创新药上市，研发效率备受质疑。与其相比较，恒瑞医药已拥有26款上市创新药；即便是新锐科伦博泰，也计划短期内推出4款新药，其中前两者还是公司的核心产品。
百济神州的业务增长主要得益于其核心产品泽布替尼和替雷利珠单抗的持续放量。2024财年，泽布替尼凭借显著的临床优势，全球销售额实现翻倍增长，达到188.59亿元。另一款主力产品替雷利珠单抗也保持了15.7%的稳健增速，销售额突破44.67亿元。但倘若泽布替尼遭遇潜在的价格战困扰，而康方生物重挫替雷利珠单抗引发负面蝴蝶效应外，或对百济神州的前途带来重大影响。
不过百济神州还有后手。2月25日，百济神州启动BTK PROTAC药物BGB-16673的全球III期临床，这也是全世界较早进入III期的PROTAC药物。PROTAC是直接促进蛋白酶来降解这种蛋白质，有望解决耐药问题。百济如果能有突破，又将开启另一番天地。
此外，2023年以来，百济神州高管“离职潮”不断，首席财务官、首席商务官、区域负责人相继更换。2024年10月，全球COO吴晓滨缺席财报说明会，引发外界对其去留猜测。同年10月，百济大中华区首席商务官殷敏被调查，疑似牵涉医保骗保风波，公司股价应声闪崩。这类高管动荡和监管介入，极大影响了市场对公司稳定性信心。
而今年一季度，赵蓓的工银瑞信前沿医疗增持了该股，葛兰的中欧医疗健康更是新进重仓该股，但是百济神州在二季度到目前处于股价下跌的状态之中。
引发关注的是，与上述两位明星医药公募基金经理看好不同，曾全程支持百济神州三地上市的高瓴资本，2024年起连续减持，持股由峰值1.25亿股降至不足9300万股。其在公司即将“盈利拐点”前减仓，是否预示对公司未来信心的下滑从而引发了市场的热议。