笔头的自述：一支泪流满面的哀鸣者——C写下的自我哀伤与感悟，大疆扫地机器人要来了，慌的不止云鲸一家原创 志愿军为何普遍不戴钢盔？并非当时用不起，四个原因足见战场艰难据悉，离开的多名研究员有不少加入 Llama 的竞争对手公司或选择自立门户。其中不少研究员选择加入了法国 AI 初创公司 Mistral。值得一提的是，Mistral 由两名前 Meta 研究员共同创立，同时他们两个也是 Llama 的关键架构师之一。
九月的秋雨如丝般洒落，落在写字台上，浸润着一片墨香。在墨色间，我看见一支泪流满面的哀鸣者，它诉说着一段段深沉的故事，一段段孤独的心路历程。
这支悲鸣者是C，一个来自内心深处的画家，他以笔为触，画出了一幅幅深情而哀伤的画面。他的作品充满了情感的共鸣和灵魂的寄托，每一笔都像是他心灵的颤抖，每一条线条都像是他对生活的深深思索。他用他的画笔，描绘出一座座繁华的城市，却独留下一片荒芜的田野；他描绘出一个个热衷于梦想的人，却又独自面对人生中的种种困境。
每当看到那些画面，C的眼中都会闪烁着泪水，那是对生活的热爱和对理想的追求的无奈。在他的笔下，城市就像一座被时间侵蚀的城堡，高楼林立，车水马龙，但却缺少了生命的气息和人性的温暖。田野上，稻田里，一群忙碌的人们，虽然辛勤劳作，但却无法摆脱内心的疲惫和空虚。他们的笑容犹如夏日阳光般明媚，但那只是短暂的瞬间，因为他们知道，这就是他们生活的一部分，这并不代表他们不幸福，相反，正是这些痛苦的经历使他们更加珍视生命，更加坚定了对未来的期待。
C的画风朴素而真实，他的笔触细腻而有力，每一次挥毫泼墨，都是对他内心世界的深刻描绘。他的每一幅画，都如同一首无声的诗，让观者感受到他的情感波动，理解他的内心世界。他的画作，不仅仅是视觉上的享受，更是对生活的理解和反思，是对人生的独特认识和深刻思考。
这样的哀鸣者并非一帆风顺。他曾一度迷茫，不知道自己真正想要什么，也不知道自己的价值在哪里。他的绘画之路并不平坦，无数次的失败和挫折让他感到深深的无力和失落。他并没有放弃，他选择了坚持，选择了面对。他相信，只有通过不断的探索和尝试，才能找到属于自己的道路，找到属于自己的价值。
终于，在经历了无数的困难和挑战后，C的画作开始逐渐成熟起来，他的画风开始变得更加内敛，他的表达也开始更加深入。他不再满足于简单的色彩和形状，而是开始关注人物的情感和心理状态，他的画作不再仅仅是视觉的盛宴，更是一种精神的洗礼，一种情感的宣泄，一种思想的碰撞。
如今的C，已经是一位备受认可的艺术家，他的画作多次在国内外的艺术展览上展出，他的故事也被许多观众所传颂。他的哀鸣者形象已经成为了一个符号，象征着他坚韧不拔的精神和对生活的深深热爱。他的创作之路虽然充满艰辛，但他从未停下脚步，因为他知道，唯有这样，他才能用自己的艺术，去唤醒人们的内心，去感动人们的生活。
在这支泪流满面的哀鸣者——C的笔下，我们看到了他的痛苦，也看到了他的坚强；看到了他的哀伤，也看到了他的希望。他的故事告诉我们，无论生活的路多么艰难，只要有坚定的信念，有执着的追求，就一定能够找到属于自己的光明和未来。而这支哀鸣者——C的笔头，就是这一章生动的篇章，它将永远激励我们在人生道路上勇往直前，永不言败。
云鲸智能（下称“云鲸”）最害怕的竞争对手要来了。
近日，据综合报道，大疆预计将于6月发布量产扫地机器人，该产品或为扫拖一体机器人。有说法称，扫地机器人项目在大疆内部已立项研发超4年。
源媒汇就扫地机器人相关问题向大疆方面发去问询邮件，截至发稿未获回复。
眼下，正处于“618”电商大促的关键阶段，科沃斯、石头科技等头部品牌鏖战正酣，并通过高端机型的降价策略争夺市场份额。大疆的突然闯入，或将打破行业固有的竞争格局。
市场数据显示，2024年，大疆拿下全球消费级无人机市场超70%的份额。在视觉和避障传感器、算法、路径规划等方面的多年深厚技术积累，为大疆进入扫地机器人市场提供了强大的技术支撑。此番大疆跨界扫地机器人背后，既有战略成分，或也有“赌气”成分。
从“天上”到“地上”，大疆能否复制往日的成功路径？
同门“反目”
大疆入局扫地机器人市场，或与云鲸脱不开关系。
根据公开报道，云鲸创始人张峻彬和大疆创始人汪滔师出同门，均为机器人与自动化领域专家，香港科技大学电子与计算机工程学系教授李泽湘的学生。而两家企业在发展过程中，也都得到过李泽湘的指导和帮助。
比如云鲸，天眼查显示，其天使轮投资方为东莞松山湖国机机器人研究院有限公司、清水湾香港创投有限公司以及广东岩湖创业投资中心（有限合伙）等，这几家投资机构均与李泽湘有关；大疆更不用说，在其早期发展的多个关键阶段，李泽湘既出钱又给人，帮助汪滔走出困境，被称为“大疆之父”。
汪滔的成功，让同门张峻彬也将“大疆模式”作为云鲸的发展方向，欲成为第二个大疆。为了实现该目标，云鲸大力“挖角”大疆。据雷锋网报道，凡是从大疆过去云鲸的，普遍会擢升一级。例如大疆T3级别的人，到云鲸就是部门主管。
云鲸的这一行为引起了汪滔的强烈反感。汪滔认为云鲸挖人是对其公司的不尊重，破坏了行业的人才竞争秩序。他向导师李泽湘提意见，但没有得到理想的效果，于是汪滔放出狠话，表示要进军扫地机器人领域，并专门从云鲸挖人，导致两家公司出现了互相挖角的景象。
眼见情况一发不可收拾，李泽湘出面调和，结果却并不如人意。昔日同门逐渐走向了对立的局面。
2020年愚人节，大疆社区里冒出了一条“大疆发布新一代扫地机器人，效果和效率远超戴森”的帖子。自此之后，关于大疆研发、入局扫地机器人市场的消息时有传出。
图片来源：大疆社区
如今，五年时间过去了，大疆再度传出要发布“扫拖一体机器人”的消息，也颇耐人寻味。要知道，当初云鲸便是凭借“扫拖一体”的创新产品，在扫地机器人市场一战成名，并快速锁定行业“老三”的地位，更一度被资本视为最有望挑战科沃斯、石头科技龙头地位的公司。
然而，随着时间的推移，云鲸“慢创新”的困局逐渐显现出来。其产品在使用过程中，基站漏水、抹布发臭等品控问题，遭到了不少用户的投诉。
截至2025年6月3日，在黑猫投诉平台上，关于云鲸的投诉累计超千条，涵盖机器故障以旧换新不发货、买贵退差价不兑现、售后服务差以及质量问题等方面。
截图来源于黑猫投诉平台
在小红书上，关于云鲸的吐槽也有不少，用户罗列了一堆产品问题，如扫地路线规划不科学、机器底层设计逻辑有缺陷、软件层面的bug、配件质量问题以及性价比很低等。
截图来源于小红书
品质问题之外，2024年年底，市场还一度传出云鲸裁员的消息，且波及技术部门。
但这些似乎并不影响资本市场对这位“后起之秀”的青睐。天眼查显示，2024年12月，云鲸完成数亿元的E轮融资；今年4月，其又斩获由腾讯投资等领投的最新一轮融资，融资金额达1亿美元。
随后，市场传出，云鲸已启动Pre-IPO轮融资，欲冲刺上市。而在这样一个关键节点，大疆扫地机器人的出现，是否会成为云鲸冲刺上市的“变数”？
谁会先急？
若真如市场所传言，大疆将在本月发布扫地机器人产品，紧张的或远不止云鲸一家。
从技术层面来看，大疆在无人机领域积累的避障算法、视觉导航技术等优势，或可直接复制到扫地机器人上。这些技术直击当前扫地机器人在避障、路径规划等方面的核心痛点。譬如，大疆的视觉导航技术，可以让扫地机器人更加精准地识别家居环境中的各种物体和地形，从而实现更加高效、智能的清洁路径规划。
从产品层面来看，石头科技、云鲸等也有各自的短板，尤其是云鲸。过去数年，云鲸在产品品类上仅覆盖扫地机和洗地机两大品类。
在市场不断推陈出新以及朝着擦窗机、洗地机、洗衣机等多个品类跨越的行业趋势下，云鲸产品线的单薄，使其在市场竞争中可选择的策略有限，也难以满足消费者日益多样化的家居清洁需求。面对大疆的入局，势必首当其冲。
石头科技等头部企业，虽朝着不同品类跃进，在营收方面也起到了一定成效，但净利润却遭遇下滑。
财报数据显示，2024年，石头科技实现营收119.45亿元，同比增长38.03%；归母净利润19.77亿元，同比下滑3.64%。这种“增收不增利”的现象，在2025年一季度变得更加明显——营收同比增长86.22%、归母净利润下滑32.92%。
行业大牌们忙于跨品类布局，无疑也给大疆留出了入局的绝佳时机。
不过，大疆也有自己的“难处”。
扫地机器人的使用场景主要是地面环境，与无人机的空中飞行环境有着巨大差异。在地面场景中，避障精准性需要大量的地面场景数据积累，而科沃斯、石头科技等头部企业在这一领域已经深耕多年，筑起了长达数年的技术护城河。大疆要想在扫地机器人市场取得成功，就需要投入大量的时间和资源去收集、分析地面环境数据，不断优化算法，以提升其扫地机器人在复杂地面场景下的避障性能和清洁效果。
此外，在激烈的市场竞争中，资本的力量至关重要。大疆作为无人机领域的巨头，虽拥有雄厚的资金实力，可为扫地机器人业务提供持续的资金输血；但切入扫地机器人市场初期，企业势必会面临短期或长期亏损的风险，这会不会由此拖累无人机业务暂不好说。
与之相比，头顶百亿估值的同门云鲸，压力并不小。单一的产品，难以支撑起市场对云鲸的期望；可一旦在技术创新、产品销售和市场拓展等方面不能取得更多成绩，或将被资本抛弃，最终不排除崩盘的可能。
怎么办？
不如出海
近年来，扫地机器人市场增速明显放缓。
IDC数据显示，2024年，全球智能扫地机器人出货量为2060.3万台、销售额为93.1亿美金，同比分别增长11.2%、19.7%；平均单价上涨7.6%达到452美金。其中，第四季度全球扫地机器人出货量同比增长7.8%，较前三季度增速有所放缓。
截图来源于IDC
一边是增速放缓，另一边扫地机器人市场还面临着渗透率低的问题。以国内市场为例，Statista数据显示，中国扫地机器渗透率仅为6%。
低渗透率背后，“价格高”是市场普及的关键障碍。目前，扫地机器人核心主力价格段，位于3500元至4000元区间。
奥维云网数据显示，2024年上半年，3500元至4000元的价格段，占据了线上扫地机器人市场约25%的销售额；3000元以下价格段占比17.6%。
另有数据显示，2024年，石头科技、科沃斯等前五大扫地机器人企业，占据了国内近90%的市场份额。可见，高定价与行业的高集中度呈现正相关。
截图来源于IDC
垂类头部企业向高端市场不断靠拢，美的、海尔等传统家电巨头，则凭借对三四线城市以及城镇渠道网络的布局优势，收获了不错的增长成效。
这也说明，国内扫地机器人想要突破增长瓶颈，用高性价比产品俘获更多下沉市场用户，或是关键。
除此之外，在国内市场竞争日益激烈的情况下，国产扫地机器人厂商将目光聚焦在海外市场，石头科技、追觅科技、科沃斯、云鲸等均对海外市场进行布局，并获得了不错的增长势头。
财报数据显示，2024年，石头科技、科沃斯海外市场均获得不同程度上涨；云鲸与追觅在海外市场同样也有不俗表现。
尤其是东南亚、中东等市场，也正成为中国扫地机器人品牌新的增长极。
从海外市场角度来看，大疆已有十余年的出海经验。早年，据大疆披露的数据，2011至2016年，公司全球销售额增加近160倍；2017年，公司海外营收占比达80%。
眼下来看，大疆的入局，能否为扫地机器人行业带来新的“解法”，尚未可知。但从技术、营销、出海等各个层面来看，大疆确实有足够的跨界底气，不管是出于对同门的“反击”还是战略驱动，都或是一个不小的威胁。
声明：本文内容均引用网络资料结合个人观点进行撰写，请悉知。
他曾在雪地里趴了32天，射出214颗致命的子弹——他的名字叫张桃芳。
在这期间，他没有佩戴钢盔。
你或许会觉得不可理解，一个身处战场的士兵，居然不戴头盔？难道没有保护作用吗？可在那种极端寒冷的朝鲜战场环境下，钢盔不仅没有保护作用，反而可能成为致命的负担。
张桃芳，来自东北，作为一名狙击手，他的枪法精准得令人惊叹。
他最著名的一战，就是那次在冰雪覆盖的大地上，他趴伏了整整一个多月，发射了436发子弹，击杀了214名敌人，而浪费的子弹屈指可数。
这不是传说，而是实实在在的历史。
他是志愿军中最为著名的冷枪手之一。
他的战斗风格绝非依赖运气，而是全靠敏锐的眼力、超强的耐性以及那股敢拼敢干的狠劲。
一开始，很多人都不理解张桃芳不戴钢盔的决定。
当时的士兵普遍认为，戴上钢盔能稍微抵挡一下飞来的弹片，至少能增加一点安全感。然而张桃芳却毫不犹豫地拒绝了钢盔，他直言：“那玩意儿亮得像灯泡，夜晚动一下，它的反光可能就会让你丧命。”
而且，在朝鲜那寒冷的冬天，钢盔的重量和铁质材质让他无法长时间保持舒适的姿势。
他能在雪地里长时间趴着，若是戴着钢盔，头部受冷、视线受阻、耳朵麻木，稍微一偏头或一抖动，枪口一歪，结果就前功尽弃。
棉帽虽然不能挡住弹片，却能保住头脑不被冻坏，并且保持耳朵的灵敏度。敌人稍微有所动作，他就能及时察觉。
他是为了活得更久，而精打细算每一秒钟的时间。
张桃芳的枪法，不是单纯在靶场练出来的，而是在大山里打猎时磨练的。
他曾在山中独自打猎，瞄准野鸡、狍子，静悄悄地击中目标。
在战场上，他带着望远镜和步枪，埋伏在前沿阵地，不是瞄准敌人普通士兵，而是专挑敌方指挥官、无线电兵、机枪射手等关键人物。
敌人对他充满畏惧。