无门槛九色在线视频盛宴：一线优质资源尽在眼前，让观影视界瞬间沸腾!，索尼发布革命性车载激光雷达传感器IMX479：300米精准探测，安全再升级原创 鲁智深的后人活到了射雕时代，黄蓉敬他三分，推举他做了丐帮帮主此外，面对记者有关“何时接受检方调查”“如何看待因弹劾引发的提前大选”“为何拒绝配合调查”等提问，尹锡悦未作任何回答。
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6月10日，索尼半导体解决方案公司发布了一款颠覆性的车载激光雷达核心传感器——堆叠式SPAD深度传感器IMX479。这款革命性产品以高分辨率、超高速测距和超远探测能力，直指高级自动驾驶的核心需求。
据悉，IMX479通过创新的堆叠结构技术，在保持微小像素尺寸的同时，实现了520个直接飞行时间像素的高分辨率，可支持高达每秒20帧的疾速处理。同时其垂直方向角分辨率精细至0.05度，精度较传统产品跃升2.7倍，可以清晰识别250米外道路上仅25厘米高的障碍物（如掉落轮胎），为行车安全树立新标杆。IMX479将激光雷达的距离分辨率精细到5厘米间隔，并针对激光波长进行优化设计，可稳定探测300米外的目标。
应用于车载激光雷达的dToF堆叠式SPAD深度传感器“IMX479”。
随着L3及以上高阶自动驾驶的发展，激光雷达凭借其卓越的3D环境感知能力（精准探测物体位置、形状及路况）已成为不可或缺的“眼睛”。IMX479作为dToF激光雷达的核心探测元件，通过测量激光发射到反射回来的时间差计算距离，其性能飞跃将极大提升雷达系统的整体表现。
索尼IMX479的面世，解决了当前车载激光雷达在分辨率、测距速度、精度及抗干扰能力方面面临的挑战。它为下一代ADAS和自动驾驶系统提供了强大的感知硬件基础，标志着高精度、高可靠性环境感知技术的重大进步，为更安全、更智能的未来出行铺平道路。
提及鲁智深，很多人都能娓娓道来，作为《水浒传》里的标志性人物之一，鲁智深可谓是妇孺皆知。
但你可能不知道，在金庸的笔下不仅有江湖的刀光剑影，还有《水浒传》里的人物竞相涌现。不信？你且看一看鲁智深的后人是谁，和黄蓉有着千丝万缕的关系。
在《水浒传》的开篇，作者施耐庵花费大量的笔墨，描写鲁智深如何见义勇为拳打镇关西、如何避难落发为僧。
随后鲁智深上了梁山，开始跟着宋江南征北战。
在征讨方腊的战役里，鲁智深在深山之中生擒方腊，立下了赫赫战功。可当宋江邀请鲁智深一起入朝为官时，鲁智深却断然拒绝。
没过几天，当宋江再次来找鲁智深时，却赫然发现鲁智深已然圆寂。书中是这么写的，去法堂上，捉把禅椅，当中坐了。焚起一炉好香，放了那张纸在禅床上，自叠起两只脚，左脚搭在右脚，自然天性腾空。比及宋公明见报，急引众头领来看时，鲁智深已自坐在禅椅上不动了。
鲁智深真的圆寂了么？笔者认为恐怕未必。
首先，鲁智深身强力壮，怎么可能不到50岁就突然圆寂？
其次，李俊等好汉都可以装病，继而远离宋江，鲁智深难道就不会装死么？实际上，那时宋江刚在梁山上抛出“招安论”时候，鲁智深、武松就率先跳了出来表示反对。
等于说，鲁智深只是为了兄弟情这才跟着宋江东征西讨。待宋江功成名就后，鲁智深动了辞别之念。只是鲁智深料到了宋江届时必然一再挽留，这才出此下策。
有趣的是，在金庸的《射雕三部曲》里，还真出现了疑似鲁智深的后人。
但凡你认真看过《射雕三部曲》就会发现，金庸频频提及《水浒传》里的人物。好比有这么一段原文，黄蓉竹棒伸出，一招‘拨狗朝天’，将钢杖杖头挑得甩了上来，笑道：‘不用多礼，只怕我本领不及你。’这钢杖是简长老已使了数十年得心应手的兵刃，给她轻轻一挑，竟尔把持不住，杖头翻起，砸向自己额角，忙振腕收住，更加暗暗吃惊，当下依晚辈规矩让过三招，钢杖一招‘秦王鞭石’，从背后以肩为支，扳击而下，使的是梁山泊好汉鲁智深传下来的‘疯魔杖法’。
而身为反派人物的梁子翁，居然使出了一套燕青留下来的燕青拳法。
无独有偶，在《倚天屠龙记》里，金庸借着张三丰提及了方腊。张三丰道：“魔教中人规矩极严，戒食荤腥，自唐朝以来，即是如此。北宋末年，明教大首领方腊在浙东起事，当时官民称之为‘食菜事魔教’。食菜和奉事魔王，是魔教的两大规律，传之已达数百年。宋朝以降，官府对魔教诛杀极严。”
身为《射雕三部曲》灵魂人物的郭靖，他的先人竟是梁山好汉郭盛。
书中是这么写的，曲三道：“哼，我怕你们泄漏了秘密？你二人的底细，我若非早就查得清清楚楚，今晚岂能容你二位活着离开？郭兄，你是梁山泊好汉地佑星赛仁贵郭盛的后代，使的是家传戟法，只不过变长为短，化单为双。杨兄，你祖上杨再兴是岳爷爷麾下的名将。你二位是忠义之后，北方沦陷，你二人流落江湖，其后八拜为交，义结金兰，一起搬到牛家村来居住。是也不是？”
不过该如何解释鲁智深自创的疯魔杖法会传到丐帮，鲁智深不是早就圆寂了么？笔者认为，金庸大概也认为鲁智深只是诈死以此躲避宋江的纠缠。宋江走后，鲁智深蓄发还俗，过上了无忧无虑的田园生活。
只是鲁智深也没有想到，他的孙子并不甘愿做一个平民百姓，后来竟加入了丐帮，还成了丐帮帮主。
鲁智深的孙子是谁？他便是《神雕侠侣》中的鲁有脚。
首先，鲁有脚姓鲁，而且性格脾气和鲁智深颇为相似。原来鲁有脚身为丐帮长老，为人极其正直。
正是因为鲁有脚愚鲁戆直、忠义节烈，有一点豪气，而且丝毫不贪生怕死，这才惹得洪七公、黄蓉对他刮目相看。
其次，鲁有脚虽和鲁智深一样直来直往，却没有遗传到鲁智深那一点就会的武学天赋。就算黄蓉有意抬举鲁有脚，决定将打狗棒法倾囊相授，可鲁有脚学了多年依旧只是学了点皮毛。鲁有脚的资质平平，又是怎么成为丐帮帮主的？
答案很简单，鲁有脚是鲁智深的后人，且鲁有脚还将鲁智深的疯魔杖法传到了丐帮，因而对丐帮的贡献很大。
鉴于此，黄蓉深思熟虑一番之后，决定将丐帮之位传给鲁有脚。
只是人算不如天算，鲁有脚的帮主之位坐了不到一年就发生了变故，被霍都假扮的丐帮弟子‘何师我’暗杀身亡。
也只有将《射雕三部曲》细细品读、反复揣摩，才能读懂金庸留下来的这一条暗线。