【揭秘】深入剖析：91天射背后的科学秘密与实战技巧详解，大疆扫地机器人要来了，慌的不止云鲸一家美国白宫宣布提高进口钢铝关税至50%_发现频道_中国青年网然而，最近她出席戛纳电影节时，状态让人不禁担忧，她宛如换了一个人。小心翼翼走出场地时，林志玲的姿态显得弓腰驼背，神情中流露出明显的畏惧。她走路的方式显得紧张而局促，仿佛随时准备躲避什么。面对镜头时，昔日那份温柔烟消云散，取而代之的是一双锐利又令人惊惧的眼神。
关于射箭这项源于古中国的体育运动，其背后蕴含着深厚的科学原理和丰富的实战技巧。本文将深度解析91天射背后的科学秘密以及实战技巧，并以科学视角、实战角度对这门独特运动进行探讨。
让我们从射箭的起源开始。据史书记载，早在公元前363年，中国先秦时期的军事家孙武就提出了"射有五法"，其中第一条便是"射必准星"。这是射箭最基本的科学规律，也是91天射的基础。射箭时，靶标一般位于弓矢的上方，且离弦出箭的目标位置约为2.5米至4米之间，这不仅保证了射箭者的视线清晰，同时也提供了足够的时间让箭矢飞向目标。弓矢的拉力和弓弦的压缩力是决定箭矢飞行轨迹的主要因素，它们共同作用于靶标的位置，使得箭矢能够准确地击中目标。
在理论研究方面，射箭涉及到力学、光学、热力学等多个学科的知识。其中，力学主要阐述了射箭过程中弓矢、箭头、靶标之间的相互作用，包括弹道形状、速度和加速度等参数；光学则关注了箭矢飞行路径中的光能转换和散射现象；热力学则研究了射箭过程中的温度变化，影响箭矢的冷却速度和动能释放。这些知识在实践中起到了指导作用，例如，通过精确计算，可以确保弓箭发射的角度和力度达到最佳效果，从而提高射箭精度。
要实现91天不间断的射箭，还需要运用到一系列实用的战术策略和技术。以下是一些关键的实战技巧：
1. 利用预判和瞄准技术：在箭矢射出后，运动员需要通过对靶标的观察和反射弧的分析，预测其运动轨迹并进行精准的瞄准。这要求运动员具有敏锐的判断能力和精准的定位能力，能够在瞬间调整箭矢的方向和角度，使之顺利命中目标。
2. 快速反应和适应性训练：在91天的封闭训练中，运动员需要保持高度的专注力和灵敏度，以便在短时间内快速做出反应，适应不同环境和条件下的射击需求。通过定期的身体强化和柔韧性训练，提升身体协调性和灵活性，使运动员能在复杂的射箭动作中保持稳定和流畅。
3. 适时休息和恢复：长时间的高强度训练会对运动员的体力和精神状态产生严重的影响。在每天的训练结束后，运动员应适时安排充足的休息和恢复时间，让身心得到充分的恢复和放松。适当的饮食管理和心理调节也非常重要，帮助运动员保持良好的身体状态和心理素质，更好地应对比赛中的压力和挑战。
91天不间断的射箭是一项充满挑战和科学性的运动，其背后隐藏着深厚的技术原理和实战技巧。通过对科学原理的深究和实际操作的理解，我们可以更全面地理解这一运动的魅力，为提高竞技水平和保护身体健康提供有力的支持。在未来，随着科技的发展和社会的进步，我们期待能看到更多创新的射箭技术和理念，引领射箭运动向着更高层次、更宽广的领域迈进。
云鲸智能（下称“云鲸”）最害怕的竞争对手要来了。
近日，据综合报道，大疆预计将于6月发布量产扫地机器人，该产品或为扫拖一体机器人。有说法称，扫地机器人项目在大疆内部已立项研发超4年。
源媒汇就扫地机器人相关问题向大疆方面发去问询邮件，截至发稿未获回复。
眼下，正处于“618”电商大促的关键阶段，科沃斯、石头科技等头部品牌鏖战正酣，并通过高端机型的降价策略争夺市场份额。大疆的突然闯入，或将打破行业固有的竞争格局。
市场数据显示，2024年，大疆拿下全球消费级无人机市场超70%的份额。在视觉和避障传感器、算法、路径规划等方面的多年深厚技术积累，为大疆进入扫地机器人市场提供了强大的技术支撑。此番大疆跨界扫地机器人背后，既有战略成分，或也有“赌气”成分。
从“天上”到“地上”，大疆能否复制往日的成功路径？
同门“反目”
大疆入局扫地机器人市场，或与云鲸脱不开关系。
根据公开报道，云鲸创始人张峻彬和大疆创始人汪滔师出同门，均为机器人与自动化领域专家，香港科技大学电子与计算机工程学系教授李泽湘的学生。而两家企业在发展过程中，也都得到过李泽湘的指导和帮助。
比如云鲸，天眼查显示，其天使轮投资方为东莞松山湖国机机器人研究院有限公司、清水湾香港创投有限公司以及广东岩湖创业投资中心（有限合伙）等，这几家投资机构均与李泽湘有关；大疆更不用说，在其早期发展的多个关键阶段，李泽湘既出钱又给人，帮助汪滔走出困境，被称为“大疆之父”。
汪滔的成功，让同门张峻彬也将“大疆模式”作为云鲸的发展方向，欲成为第二个大疆。为了实现该目标，云鲸大力“挖角”大疆。据雷锋网报道，凡是从大疆过去云鲸的，普遍会擢升一级。例如大疆T3级别的人，到云鲸就是部门主管。
云鲸的这一行为引起了汪滔的强烈反感。汪滔认为云鲸挖人是对其公司的不尊重，破坏了行业的人才竞争秩序。他向导师李泽湘提意见，但没有得到理想的效果，于是汪滔放出狠话，表示要进军扫地机器人领域，并专门从云鲸挖人，导致两家公司出现了互相挖角的景象。
眼见情况一发不可收拾，李泽湘出面调和，结果却并不如人意。昔日同门逐渐走向了对立的局面。
2020年愚人节，大疆社区里冒出了一条“大疆发布新一代扫地机器人，效果和效率远超戴森”的帖子。自此之后，关于大疆研发、入局扫地机器人市场的消息时有传出。
图片来源：大疆社区
如今，五年时间过去了，大疆再度传出要发布“扫拖一体机器人”的消息，也颇耐人寻味。要知道，当初云鲸便是凭借“扫拖一体”的创新产品，在扫地机器人市场一战成名，并快速锁定行业“老三”的地位，更一度被资本视为最有望挑战科沃斯、石头科技龙头地位的公司。
然而，随着时间的推移，云鲸“慢创新”的困局逐渐显现出来。其产品在使用过程中，基站漏水、抹布发臭等品控问题，遭到了不少用户的投诉。
截至2025年6月3日，在黑猫投诉平台上，关于云鲸的投诉累计超千条，涵盖机器故障以旧换新不发货、买贵退差价不兑现、售后服务差以及质量问题等方面。
截图来源于黑猫投诉平台
在小红书上，关于云鲸的吐槽也有不少，用户罗列了一堆产品问题，如扫地路线规划不科学、机器底层设计逻辑有缺陷、软件层面的bug、配件质量问题以及性价比很低等。
截图来源于小红书
品质问题之外，2024年年底，市场还一度传出云鲸裁员的消息，且波及技术部门。
但这些似乎并不影响资本市场对这位“后起之秀”的青睐。天眼查显示，2024年12月，云鲸完成数亿元的E轮融资；今年4月，其又斩获由腾讯投资等领投的最新一轮融资，融资金额达1亿美元。
随后，市场传出，云鲸已启动Pre-IPO轮融资，欲冲刺上市。而在这样一个关键节点，大疆扫地机器人的出现，是否会成为云鲸冲刺上市的“变数”？
谁会先急？
若真如市场所传言，大疆将在本月发布扫地机器人产品，紧张的或远不止云鲸一家。
从技术层面来看，大疆在无人机领域积累的避障算法、视觉导航技术等优势，或可直接复制到扫地机器人上。这些技术直击当前扫地机器人在避障、路径规划等方面的核心痛点。譬如，大疆的视觉导航技术，可以让扫地机器人更加精准地识别家居环境中的各种物体和地形，从而实现更加高效、智能的清洁路径规划。
从产品层面来看，石头科技、云鲸等也有各自的短板，尤其是云鲸。过去数年，云鲸在产品品类上仅覆盖扫地机和洗地机两大品类。
在市场不断推陈出新以及朝着擦窗机、洗地机、洗衣机等多个品类跨越的行业趋势下，云鲸产品线的单薄，使其在市场竞争中可选择的策略有限，也难以满足消费者日益多样化的家居清洁需求。面对大疆的入局，势必首当其冲。
石头科技等头部企业，虽朝着不同品类跃进，在营收方面也起到了一定成效，但净利润却遭遇下滑。
财报数据显示，2024年，石头科技实现营收119.45亿元，同比增长38.03%；归母净利润19.77亿元，同比下滑3.64%。这种“增收不增利”的现象，在2025年一季度变得更加明显——营收同比增长86.22%、归母净利润下滑32.92%。
行业大牌们忙于跨品类布局，无疑也给大疆留出了入局的绝佳时机。
不过，大疆也有自己的“难处”。
扫地机器人的使用场景主要是地面环境，与无人机的空中飞行环境有着巨大差异。在地面场景中，避障精准性需要大量的地面场景数据积累，而科沃斯、石头科技等头部企业在这一领域已经深耕多年，筑起了长达数年的技术护城河。大疆要想在扫地机器人市场取得成功，就需要投入大量的时间和资源去收集、分析地面环境数据，不断优化算法，以提升其扫地机器人在复杂地面场景下的避障性能和清洁效果。
此外，在激烈的市场竞争中，资本的力量至关重要。大疆作为无人机领域的巨头，虽拥有雄厚的资金实力，可为扫地机器人业务提供持续的资金输血；但切入扫地机器人市场初期，企业势必会面临短期或长期亏损的风险，这会不会由此拖累无人机业务暂不好说。
与之相比，头顶百亿估值的同门云鲸，压力并不小。单一的产品，难以支撑起市场对云鲸的期望；可一旦在技术创新、产品销售和市场拓展等方面不能取得更多成绩，或将被资本抛弃，最终不排除崩盘的可能。
怎么办？
不如出海
近年来，扫地机器人市场增速明显放缓。
IDC数据显示，2024年，全球智能扫地机器人出货量为2060.3万台、销售额为93.1亿美金，同比分别增长11.2%、19.7%；平均单价上涨7.6%达到452美金。其中，第四季度全球扫地机器人出货量同比增长7.8%，较前三季度增速有所放缓。
截图来源于IDC
一边是增速放缓，另一边扫地机器人市场还面临着渗透率低的问题。以国内市场为例，Statista数据显示，中国扫地机器渗透率仅为6%。
低渗透率背后，“价格高”是市场普及的关键障碍。目前，扫地机器人核心主力价格段，位于3500元至4000元区间。
奥维云网数据显示，2024年上半年，3500元至4000元的价格段，占据了线上扫地机器人市场约25%的销售额；3000元以下价格段占比17.6%。
另有数据显示，2024年，石头科技、科沃斯等前五大扫地机器人企业，占据了国内近90%的市场份额。可见，高定价与行业的高集中度呈现正相关。
截图来源于IDC
垂类头部企业向高端市场不断靠拢，美的、海尔等传统家电巨头，则凭借对三四线城市以及城镇渠道网络的布局优势，收获了不错的增长成效。
这也说明，国内扫地机器人想要突破增长瓶颈，用高性价比产品俘获更多下沉市场用户，或是关键。
除此之外，在国内市场竞争日益激烈的情况下，国产扫地机器人厂商将目光聚焦在海外市场，石头科技、追觅科技、科沃斯、云鲸等均对海外市场进行布局，并获得了不错的增长势头。
财报数据显示，2024年，石头科技、科沃斯海外市场均获得不同程度上涨；云鲸与追觅在海外市场同样也有不俗表现。
尤其是东南亚、中东等市场，也正成为中国扫地机器人品牌新的增长极。
从海外市场角度来看，大疆已有十余年的出海经验。早年，据大疆披露的数据，2011至2016年，公司全球销售额增加近160倍；2017年，公司海外营收占比达80%。
眼下来看，大疆的入局，能否为扫地机器人行业带来新的“解法”，尚未可知。但从技术、营销、出海等各个层面来看，大疆确实有足够的跨界底气，不管是出于对同门的“反击”还是战略驱动，都或是一个不小的威胁。
当地时间6月3日，美国白宫发表声明称，美国总统特朗普宣布将进口钢铁和铝及其衍生制品的关税从25%提高至50%，该关税政策自美国东部时间2025年6月4日凌晨00时01分起生效。
声明表示，美国从英国进口的钢铝关税仍将维持在25%。自2025年7月9日起，美方可根据《环境政策声明》的条款调整适用的关税税率，并制定钢铝的进口配额。如果英国被认定为未遵守《环境政策声明》的相关规定，则可将适用关税税率提高至50%。