解读MD0165：深入理解控制系统的关键技术与应用，乌克兰称再度“重创”克里米亚大桥原创 苹果新专利有点黑科技，或许能用唇语来控制AirPods了在佛山今逸食品有限公司生产加工车间，工人们正紧张有序地开展制作馅料、清洗粽叶、包裹粽子等工序。近日，该公司一批重8.9吨的蛋黄咸肉粽、豆沙粽、莲蓉粽等端午应节食品，经广州海关所属佛山海关监管后，赶在端午节前顺利出口。
根据项目名称MD0165：深入理解控制系统的关键技术与应用，本文将从以下几个方面进行详细的解读：
1. **控制系统的概述**： 控制系统是工业生产、科学研究以及日常生活中不可或缺的一部分，它通过一系列的指令来控制和协调各种设备或元件的工作状态，以实现预期的输出值。控制系统通常由硬件（如电子元件、机械部件等）、软件（如监控软件、人机交互界面等）和网络通信模块组成，它们共同构成了一个完整的、复杂的闭环系统。
2. **控制系统的结构与功能** 控制系统的基本结构通常包括输入部分（传感器和执行器）、中间环节（控制器）和输出部分（监视器和执行器）。输入部分负责获取外界环境信息，例如温度、压力、速度等，并将这些数据转换为机器可以处理的形式，如电压信号或模拟量信号；中间环节通过计算和比较，决定如何调整各控制单元的运行参数，从而实现对被控对象的精准控制；输出部分则将控制结果以可观察的方式反馈给用户或控制系统。
3. **关键控制技术和应用** 在控制领域，以下几种关键技术在MD0165项目中得到了广泛应用：
- PID 控制：这是一种基于比例积分微分控制（PID）的典型控制技术，其基本原理是通过对系统的输入、输出和误差三者进行实时监测，利用微分项确定偏差大小，积分项调整比例关系，从而使输出值稳定地跟随给定的目标值。PID 控制技术广泛应用于石油钻井、化工反应、电力系统等领域，如油井压裂、气体处理、水处理、工业流程优化等。
- 自适应控制：随着技术的发展，自适应控制技术逐渐成为重要的控制手段，特别是当系统受到干扰或者目标变化时，能够自动调整控制策略，以保持输出值的稳定性并避免过度调节导致的问题。这种方法适用于需要快速响应环境变化、避免静态行为影响等问题的场合，如机器人控制、自动驾驶汽车等。
- 模糊控制：模糊控制是一种非线性控制方法，结合了线性和非线性特性，能够在保证控制精度的更好地适应实际场景中的不确定性。模糊控制技术可用于复杂系统（如神经网络、遗传算法等）和模糊任务（如图像识别、语音识别等），在制造业自动化、医疗诊断等领域具有广阔的应用前景。
4. **控制系统的设计与实施** 为了确保控制系统的有效性和可靠性，系统设计阶段应充分考虑多因素的影响，包括系统参数的选择、算法选择、硬件选型、软件开发等多个环节。具体步骤如下：
- 参数估计：通过实验和理论分析，选取最优的控制参数组合，使其满足系统性能要求和成本约束； - 算法选择：基于系统需求，选择合适的PID控制器、模糊控制器或其他控制算法； - 硬件选型：根据控制需求和预设的硬件平台（如PC、嵌入式系统等），选择适合的硬件模块和接口； - 软件开发：根据选定的控制算法和硬件配置，编写相应的控制程序，并进行调试和优化，确保程序的正确性、灵活性和可扩展性； - 实现验证：在实验室环境下进行系统集成和测试，评估控制效果、故障率和用户体验等方面的表现，以便及时发现并解决问题。
MD0165项目不仅展示了控制系统的关键技术及其在工业生产、科研等领域的实际应用，更推动了控制学和信息技术的深度融合，为我们提供了更加高效和智能的控制系统解决方案。在未来的研究和发展中，控制系统技术将会面临更多新的挑战和机遇，我们期待进一步深化理解和拓展它的应用场景，以推动人类社会的进步和可持续发展。
图片说明：
乌克兰国家安全局3日发布的影像显示，克里米亚大桥桥墩底部遭到爆炸袭击。
●本报驻俄罗斯特约记者 李琳佳●柳玉鹏 任 重 文 远
当地时间3日，乌克兰国家安全局通报称，该局开展了一项特别行动，从水下袭击了克里米亚大桥，导致桥墩水下支撑结构严重受损。美国有线电视新闻网（CNN）称，这是乌克兰继1日动用无人机对俄罗斯战略轰炸机进行打击之后，近期第二次对俄重要资产进行高调打击。不过，有俄军事记者认为，这是乌克兰方面发布的假消息，因为袭击并未击中桥墩支撑结构。此前一天，俄乌两国代表团在土耳其伊斯坦布尔就和平解决俄乌冲突举行的第二轮直接谈判结束。尽管双方就互换战俘等达成协议，但并未就停火等核心议题达成一致。俄罗斯总统新闻秘书佩斯科夫3日承认，虽然俄乌代表团在伊斯坦布尔举行的谈判中达成了重要协议，但谈判未预设会取得突破并达成立即解决问题的方案。
乌方：大桥处于紧急状态
据乌克兰《基辅邮报》《基辅独立报》等媒体报道，乌克兰国家安全局3日通报称，此次针对克里米亚大桥的袭击历时数月策划，包括秘密在桥的水下支撑结构上安放炸药。局长马柳克亲自参与了行动的策划并监督执行。爆炸于当地时间3日凌晨4时44分发生，1100公斤TNT当量炸药被引爆，桥墩底部的支撑结构严重受损。乌克兰国家安全局表示，爆炸导致大桥处于紧急状态。
马柳克在一份声明中表示，这是继2022年和2023年后，乌方再次袭击克里米亚大桥。“这座桥是合法目标，因为俄罗斯用它来为军队提供补给。”
《基辅独立报》称，克里米亚大桥又被称作“刻赤大桥”，对俄罗斯具有重要的象征意义。该桥在2022年10月和2023年7月乌克兰的两次袭击中遭受了严重破坏，但均未能使其停止运行。
乌媒援引俄媒和克里米亚当地媒体的消息报道称，克里米亚大桥于当地时间3日6时至9时关闭。一架乌克兰无人机在大桥上方被击落，其残骸散落在桥面上。据亲乌媒体报道，大桥已被关闭，可能是为了检查受损情况。
据俄新社报道，3日早上，克里米亚大桥关闭了3个小时。官方没有给出具体原因。限制解除后，交通恢复正常。15时后，大桥再次关闭。傍晚，大桥恢复通车。克里米亚政府呼吁不要对乌克兰的挑衅和虚假信息作出反应，只相信官方信息。
美国当地时间6月3日，苹果正式获得了一项AirPods的神奇新专利，这个专利使得用户在佩戴入耳式的AirPods与耳罩式AirPods Max时，可以使用唇语来控制耳机。
图片来自@Patently Apple
这项技术采用的是一种叫做自混合干涉测量传感器的设备，上图就是传感器的工作方式。传感器在用户头部的某个位置发射光束，当光束返回传感器后会分析佩戴者的嘴部或者面部产生了什么样的变形，来判断耳机需要执行什么命令。未来它或许可以支持“微笑”、“低语”等动作来控制耳机，实现更多交互方式。