解读MD0165：深入理解控制系统的关键技术与应用，“排队”1688天终于上市，Insta 360的竞争才刚刚开始原创 步行者血拼体能G3笑到最后 替补被完爆雷霆始料未及？京东为何敢烧钱做外卖？因为他们的电商真的赚麻了。
根据项目名称MD0165：深入理解控制系统的关键技术与应用，本文将从以下几个方面进行详细的解读：
1. **控制系统的概述**： 控制系统是工业生产、科学研究以及日常生活中不可或缺的一部分，它通过一系列的指令来控制和协调各种设备或元件的工作状态，以实现预期的输出值。控制系统通常由硬件（如电子元件、机械部件等）、软件（如监控软件、人机交互界面等）和网络通信模块组成，它们共同构成了一个完整的、复杂的闭环系统。
2. **控制系统的结构与功能** 控制系统的基本结构通常包括输入部分（传感器和执行器）、中间环节（控制器）和输出部分（监视器和执行器）。输入部分负责获取外界环境信息，例如温度、压力、速度等，并将这些数据转换为机器可以处理的形式，如电压信号或模拟量信号；中间环节通过计算和比较，决定如何调整各控制单元的运行参数，从而实现对被控对象的精准控制；输出部分则将控制结果以可观察的方式反馈给用户或控制系统。
3. **关键控制技术和应用** 在控制领域，以下几种关键技术在MD0165项目中得到了广泛应用：
- PID 控制：这是一种基于比例积分微分控制（PID）的典型控制技术，其基本原理是通过对系统的输入、输出和误差三者进行实时监测，利用微分项确定偏差大小，积分项调整比例关系，从而使输出值稳定地跟随给定的目标值。PID 控制技术广泛应用于石油钻井、化工反应、电力系统等领域，如油井压裂、气体处理、水处理、工业流程优化等。
- 自适应控制：随着技术的发展，自适应控制技术逐渐成为重要的控制手段，特别是当系统受到干扰或者目标变化时，能够自动调整控制策略，以保持输出值的稳定性并避免过度调节导致的问题。这种方法适用于需要快速响应环境变化、避免静态行为影响等问题的场合，如机器人控制、自动驾驶汽车等。
- 模糊控制：模糊控制是一种非线性控制方法，结合了线性和非线性特性，能够在保证控制精度的更好地适应实际场景中的不确定性。模糊控制技术可用于复杂系统（如神经网络、遗传算法等）和模糊任务（如图像识别、语音识别等），在制造业自动化、医疗诊断等领域具有广阔的应用前景。
4. **控制系统的设计与实施** 为了确保控制系统的有效性和可靠性，系统设计阶段应充分考虑多因素的影响，包括系统参数的选择、算法选择、硬件选型、软件开发等多个环节。具体步骤如下：
- 参数估计：通过实验和理论分析，选取最优的控制参数组合，使其满足系统性能要求和成本约束； - 算法选择：基于系统需求，选择合适的PID控制器、模糊控制器或其他控制算法； - 硬件选型：根据控制需求和预设的硬件平台（如PC、嵌入式系统等），选择适合的硬件模块和接口； - 软件开发：根据选定的控制算法和硬件配置，编写相应的控制程序，并进行调试和优化，确保程序的正确性、灵活性和可扩展性； - 实现验证：在实验室环境下进行系统集成和测试，评估控制效果、故障率和用户体验等方面的表现，以便及时发现并解决问题。
MD0165项目不仅展示了控制系统的关键技术及其在工业生产、科研等领域的实际应用，更推动了控制学和信息技术的深度融合，为我们提供了更加高效和智能的控制系统解决方案。在未来的研究和发展中，控制系统技术将会面临更多新的挑战和机遇，我们期待进一步深化理解和拓展它的应用场景，以推动人类社会的进步和可持续发展。
文 | 董温淑，编辑 | 高宇雷
6月11日，全景相机及运动相机企业影石创新成功上市，成为2025年至今第7家登陆科创板的企业。
影石创新上午开盘价为每股182元，11日下午，影石创新收于每股177元，涨幅274.44%，总市值为709.77亿元。
影石创新也是全球智能手持影像设备领域的第一家上市公司。数据显示，“Insta360影石”长期在全景相机市占率排名第一，在运动相机市场中则位列第二。
90后黑客创办，最“特殊”的科创板上市公司
铜锣敲响，按照每股47.27元的发行价，影石创新共募集到了19.38亿元的资金。
按照规划，影石上市是为了募资建设两大项目，分别为智能影像设备生产基地项目、影石创新深圳研发中心建设项目，总投资规模为约4.64亿元，超募部分用于补充营运资金。
但早在上市之前，影石创新的其中一个募投项目已经接近建设完成。截至2024年12月31日，智能影像设备生产基地项目已经完成了基建工程，目前处于装修和设备采购、调试阶段，预计将于2025年投入使用。
其原因，一方面是影石创新毛利率长期维持在50%以上、曾连年实现归母净利润同比翻倍式增长。说它是中国最赚钱的硬件公司之一并不为过。影石创始人、董事长刘靖康也曾提到，该项目的资金来源是公司“过去几年经营所得”。
营收及归母净利润情况/电厂制图
另一方面，从2020年10月上市申请获受理，到2025年6月11日正式上市，影石创新经历了1688天、超过4个完整的自然年，期间历经了多次材料过期和多番问询。
这也让其成为了科创板开板至今“排队”最久的公司。作为对比，整个2024年共诞生了15家上市公司，从受理到上市的平均时长为618天。
总决赛战至G3，尽管比赛来到了印第安纳波利斯，陷入到印城的黄色海洋当中。但开场，雷霆的那抹蓝却依然显得刺眼……
至少首节，俄城众将完全延续了系列赛前两战绝大部分时间里压制对手的气势，他们继续以我为主，在进攻端，像G2一样，霍姆格伦和杰伦-威廉姆斯早早的站出来为亚历山大分忧；在防守端，他们的强度、速度+严谨也一如既往。
反观步行者这边，核心哈利伯顿再度遭到了对手严密封锁，比赛打了半节，他才终于勉强打破个人得分荒，印城整体攻击的流畅度也在下降，全队单节就送出6次失误，只能靠着西亚卡姆的强解来撑场面，这导致他们在与雷霆拼产量的过程中无奈的落后。
战局发展到这一步，其实并不意外，毕竟在纸面战力上，雷霆本就是优于步行者的。G3首节的领先，也只是雷霆战力在实战中的清晰呈现而已。
但争冠之旅走到这一步，步行者也早已经历了太多风浪，此前两轮系列赛，他们也都是所谓“下狗”的一方。可每次在不被外界看好，每次在被认定掉入输分陷阱理所当然的时候，他们总能突然制造出意外之喜。
此役战至次节，惊喜果然也是说来就来了。